全球首起！小馬智行在美召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

全球首起L4自動(dòng)駕駛軟件召回事件，在美國發(fā)生了。

日前，美國國家公路交通和安全管理局(以下簡稱NHTSA)表示，因?yàn)橐黄鹗鹿剩●R智行已經(jīng)同意召回其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特定版本。

去年10月，小馬智行的一輛完全無人駕駛測試車在美國加州發(fā)生了一起輕微事故，車輛在進(jìn)行變道時(shí)駛上了道路中央的隔離帶，并與隔離帶上的路牌發(fā)生了碰撞。

其測試車輛前部輕微受損，沒有造成任何人員傷亡。

小馬智行方面告訴車東西，事故發(fā)生后，其第一時(shí)間向有關(guān)部門進(jìn)行了匯報(bào)，包括加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)的自動(dòng)駕駛管理部門，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)以及其他相關(guān)部門。

本次事故系一個(gè)軟件問題所致，共有三輛測試車受到影響。事故發(fā)生第二天，小馬智行即解決了該問題，相當(dāng)于是完成了“召回”。

目前，該公司已對(duì)NHTSA所有問詢均進(jìn)行了回應(yīng)，且2021年12月中旬之后NHTSA再無任何新增問詢。NTHSA在今年2月底要求小馬智行提交召回報(bào)告，后者在3月初正式提交了報(bào)告。

這是全球已知的第一起由監(jiān)管部門發(fā)起的對(duì)L4級(jí)高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行召回的事件，代表著美國自動(dòng)駕駛監(jiān)管法律法規(guī)的進(jìn)一步完善。

在谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apollo、小馬智行等中美自動(dòng)駕駛公司的帶領(lǐng)下，越來越多的自動(dòng)駕駛測試車行駛在越來越多城市的開放道路上。幾家頭部公司的車輛總計(jì)達(dá)到數(shù)千臺(tái)，路測里程也達(dá)到了數(shù)千萬公里。

車越多、跑得越多，因?yàn)楦鞣N原因出現(xiàn)的事故的概率也就自然而然增多了。

這就要求我們要理性看待事故：既不能麻痹大意，認(rèn)為L4就是100%安全。但也不能因噎廢食，出現(xiàn)一起事故都覺得技術(shù)不靠譜，全面叫停。

美國監(jiān)管部門的這次操作就非常理性。發(fā)生事故后進(jìn)行調(diào)查，找到問題后予以召回，改進(jìn)后繼續(xù)測試，給自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)樹立了一個(gè)非常正向的監(jiān)管模式。

未來，相信中國和其他更多國家都會(huì)陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)的管理規(guī)定，自動(dòng)駕駛行業(yè)也將更加規(guī)范和理性發(fā)展。

本文福利：小馬智行已成為國內(nèi)最值錢自動(dòng)駕駛創(chuàng)企。分享報(bào)告《見微知著~從小馬智行看千億Robotaxi賽道前景》，對(duì)話框回復(fù)【車東西0320】下載報(bào)告。

小馬智行提交召回報(bào)告 已對(duì)系統(tǒng)代碼更新

近日，車東西從NHTSA官網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)了小馬智行對(duì)其提交的安全召回報(bào)告，報(bào)告中詳細(xì)復(fù)盤了其在去年10月28日在美國加州發(fā)生的一起測試車碰撞事故，并對(duì)事故原因、軟件缺陷以及召回計(jì)劃等進(jìn)行了分析。

報(bào)告顯示，此次召回原因是在非常罕見的情況下，一個(gè)規(guī)劃系統(tǒng)診斷檢查可能會(huì)產(chǎn)生浮點(diǎn)數(shù)舍入誤差，導(dǎo)致地理位置不匹配，會(huì)導(dǎo)致ADS系統(tǒng)中斷運(yùn)行。

這正是去年10月28日在美國加州發(fā)生的事故的原因。

對(duì)此，在召回報(bào)告上小馬智行給出的解決方案為：修改地理位置診斷檢查中的相關(guān)代碼行，以正確解釋浮點(diǎn)舍入誤差。

小馬智行于去年10月28日也就是事故當(dāng)天就已經(jīng)完成了上述代碼修訂，同時(shí)向NHTSA提交了一份正式報(bào)告，并在事故第二天對(duì)所有可能受影響的車輛完成了更新。

事故在弗里蒙特 小馬智行暫停無人化測試

根據(jù)加州DMV官方消息，事故發(fā)生于2021年10月28日上午10時(shí)50分，地點(diǎn)在加州弗里蒙特，當(dāng)時(shí)天氣晴朗、道路也比較干燥。

一輛小馬智行的無人化自動(dòng)駕駛測試車輛(基于現(xiàn)代電動(dòng)SUV kona打造)剛剛從Cushing Pkwy街道向弗里蒙特大道完成了右轉(zhuǎn)，車輛隨后向左側(cè)車道變道，但在變道過程中與路中央的隔離帶發(fā)生碰撞，撞上了隔離帶里的一個(gè)路牌，導(dǎo)致車頭輕微受損。

在此次事故中，小馬智行的測試車前部受損，但所幸沒有造成人員傷亡。

發(fā)生事故后，小馬智行第一時(shí)間向當(dāng)?shù)亟煌ú块T進(jìn)行匯報(bào)，其中包括加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)的自動(dòng)駕駛管理部門，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)以及其他相關(guān)部門，并積極配合相關(guān)部門的問詢，同時(shí)還主動(dòng)暫停了在加州的無人化測試。

2021年5月，小馬智行獲得加州DMV批準(zhǔn)，可以在加州爾灣、弗里蒙特以及米爾皮塔斯市進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測試。

需要注意的是，小馬智行在美國的普通測試進(jìn)程(主駕有安全員)，以及在國內(nèi)北上廣深四城進(jìn)行的各項(xiàng)測試未受影響，照舊進(jìn)行。

“小馬智行一貫秉承安全第一的原則?！痹诹私獾竭@起事故消息后，小馬智行方面這樣向車東西表示，“事故之后，我們立即主動(dòng)停止了在加州的無人化測試，并進(jìn)行了技術(shù)層面的復(fù)核，確保安全?！?/p>

去年，小馬智行的測試車輛在美國發(fā)生輕微事故后主動(dòng)暫停了無人化測試，對(duì)技術(shù)進(jìn)行復(fù)核來保證安全，則正是對(duì)技術(shù)研發(fā)、對(duì)路測謹(jǐn)慎的負(fù)責(zé)態(tài)度。

如果各家公司都能在出現(xiàn)事故后謹(jǐn)慎處理，不管是暫停路測還是迅速復(fù)查來改進(jìn)技術(shù)，將最大程度地降低路測的事故量和危險(xiǎn)性，從而促進(jìn)行業(yè)的健康有序發(fā)展。

結(jié)語：請(qǐng)多給無人車一些耐心

作為國內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛創(chuàng)企，小馬智行在出現(xiàn)事故之后快速對(duì)車輛和系統(tǒng)完成更新并向相關(guān)部門提交報(bào)告，這樣的反應(yīng)速度實(shí)屬不易，也一定程度上體現(xiàn)出小馬智行的技術(shù)儲(chǔ)備和自檢能力。

目前，正值自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的前夜，國內(nèi)外各大自動(dòng)駕駛公司都已經(jīng)開始了實(shí)際道路測試，那么事故逐步增多也是在所難免。只要有合理和穩(wěn)健的監(jiān)管體系，以及負(fù)責(zé)任的研發(fā)態(tài)度，相信自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也會(huì)越來越好。【責(zé)任編輯/李小可】

來源：車東西

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