
機器人的仿生機械臂,可以在人手無法伸入的狹小腔隙中靈活操作。受訪者供圖
南都訊 記者李榕 “真沒想到,我的腫瘤手術(shù)可以通過機器人來完成,而且還是國產(chǎn)的!”近日,40歲的古先生(化名)在深圳大學附屬華南醫(yī)院接受了甲狀腺癌根治術(shù)。這是國產(chǎn)手術(shù)機器人在全國順利完成的首例甲狀腺癌根治臨床研究手術(shù),也是國產(chǎn)手術(shù)機器人邁向臨床轉(zhuǎn)化應用的又一重大進展,標志著我國高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新再次取得新突破。目前,古先生已順利出院。
患者手術(shù)風險高,機器人手術(shù)降低風險
古先生今年40歲,在治療Ⅱ型糖尿病期間,檢查發(fā)現(xiàn)其甲狀腺右側(cè)葉有實性結(jié)節(jié),經(jīng)華南醫(yī)院甲乳外科專家會診和穿刺活檢后,被診斷為甲狀腺右側(cè)葉乳頭狀癌。
“由于患者不僅有糖尿病,合并癥相對較多,患者偏胖,體重接近200斤,手術(shù)和麻醉的風險相對較高。”華南醫(yī)院副院長、甲狀腺乳腺外科執(zhí)行主任易石堅教授表示。“甲狀腺周圍有很多重要的器官(甲狀旁腺、喉返神經(jīng)、氣管、食管、頸部的大動脈、靜脈等),任何一個器官損傷都會引起很嚴重的并發(fā)癥,而且這位患者平時抽煙比較多,有睡眠呼吸暫停綜合征,氣道情況不是很好,圍手術(shù)期發(fā)生喉頭水腫、痙攣等嚴重并發(fā)癥的可能性很大。”
為保證患者獲得最好的術(shù)后效果,減少并發(fā)癥,降低手術(shù)風險,易石堅教授手術(shù)團隊組織召開了全院多學科診療MDT工作會議對患者病情進行深入討論,不斷完善手術(shù)方案和各項應急預案。最終,結(jié)合術(shù)前檢查和患者意愿,團隊決定為古先生進行機器人輔助下甲狀腺癌根治手術(shù)。
裸眼3D視野+仿人腕關(guān)節(jié),機器人輔助醫(yī)生精準手術(shù)
術(shù)中,易石堅教授端坐于機器人系統(tǒng)主控臺上,聚精會神地看著放大10余倍的三維立體高清圖像,雙手熟練地操控著操作臺;數(shù)米之外,穩(wěn)立于手術(shù)臺上的4只碩大的仿生機械臂,在易教授的精準操控下,靈巧自如、配合默契。轉(zhuǎn)、鉤、挑、旋……在狹窄解剖空間下,“左手”持夾,“右手”持鉗,探取、剝離、縫合,每個動作都干凈利落、毫厘不差。手術(shù)操作時間大約2個半小時,全程幾乎沒有出血。
“甲狀腺手術(shù)稍有不慎,容易傷及喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。手術(shù)機器人提供的‘裸眼3D’視野穩(wěn)定清晰,微小的血管和神經(jīng)都清晰可見,能更加精準地辨認喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。”術(shù)后易石堅教授表示。“手術(shù)器械有仿人的腕關(guān)節(jié),在人手無法伸入的狹小腔隙中也能靈活操作,能夠幫助我們將病灶切除得更加干凈,最大程度減少創(chuàng)傷,從而更好地保護甲狀腺周圍的神經(jīng)、血管。”
借助機器人系統(tǒng),術(shù)后患者頸部不會留下疤痕
甲狀腺乳頭狀癌是成人甲狀腺癌的最主要類型,好發(fā)于20~40歲人群,且女性發(fā)病率明顯高于男性。由于甲狀腺位于頸部前側(cè),開放手術(shù)容易留下顯著疤痕,為很多患者帶來終身的困擾。借助機器人系統(tǒng),經(jīng)胸乳入路操作,術(shù)后患者的頸部完全不會留下疤痕。
此次手術(shù)中使用的圖邁腔鏡手術(shù)機器人,是手術(shù)機器人領(lǐng)域研發(fā)難度最大的腔鏡手術(shù)機器人,也是目前首款由中國企業(yè)研發(fā)并獲NMPA批準上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人。其系統(tǒng)機械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端的運動一致,讓手術(shù)者有身臨其境的感覺,有助于外科醫(yī)生將外科手術(shù)經(jīng)驗應用到機器人手術(shù)中。
打造機器人試點醫(yī)院,助推機器人手術(shù)普惠化
國產(chǎn)手術(shù)機器人在綜合性價比有明顯優(yōu)勢,可有效降低機器人手術(shù)成本,減輕患者經(jīng)濟負擔與醫(yī)療支出。
“目前,華南醫(yī)院甲乳外科、泌尿外科、婦科、胸心外科等均已陸續(xù)開展國產(chǎn)手術(shù)機器人臨床研究手術(shù),為我院診療實現(xiàn)規(guī)范化、精準化和個性化提供了更多可能,也為國產(chǎn)手術(shù)機器人應用積累了重要的臨床證據(jù)和技術(shù)經(jīng)驗,為加速推進我國機器人手術(shù)的發(fā)展‘添柴加火’。”華南醫(yī)院院長吳松說道。
來源:南方都市報
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小何
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