特斯拉北美Model 3和Model Y將放棄雷達(dá) 依靠攝像頭實現(xiàn)Autopilot

北京時間5月26日早間消息，據(jù)報道，特斯拉在周二宣布，該公司的Autopilot等駕駛輔助功能將會不再使用雷達(dá)。

特斯拉在一篇名為《向Tesla Vision過渡》(Transitioning to Tesla Vision)的博文中表示，從本月開始，該公司為美國和加拿大消費(fèi)者所生產(chǎn)的Model 3和Model Y車型將使用完全基于攝像頭的系統(tǒng)，從而實現(xiàn)其Autopilot系統(tǒng)中的功能，例如交通調(diào)整巡航控制，和自動車道保持等功能。Model 3和Model Y是當(dāng)前特斯拉銷量最高的兩款車型。

雷達(dá)傳感器相對來說成本較高，而且處理這種傳感器所收集的數(shù)據(jù)，需要消耗車輛大量的算力。特斯拉此前曾對股東表示，該公司認(rèn)為“純視覺系統(tǒng)將成為特斯拉實現(xiàn)完全自動駕駛所需要的東西”，他們還計劃在美國市場上，完成向Tesla Vision的過渡。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在今年早些時候發(fā)布的一條推文中表示，未來該公司的駕駛輔助系統(tǒng)將開始使用“純視覺”方法。

特斯拉表示，新生產(chǎn)的車輛將成為第一批完全依靠相機(jī)視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實現(xiàn)“Autopilot、完全自動駕駛(FSD)和某些主動安全功能”的特斯拉汽車。

另外該公司還警告稱，在這段技術(shù)調(diào)整期內(nèi)，其Autopilot和FSD系統(tǒng)的作用和適用范圍可能會降低。

該公司在博文中寫道：“在這個短期的過渡期內(nèi)，配備Tesla Vision的車輛在剛剛交付時可能會暫時閑置或關(guān)閉某些功能，例如Autosteer的最高速度將被限制在75英里/小時，最小跟車距離也會比此前更長。智能召喚和緊急車道偏離修正功能可能在交付時被暫時禁用。”

那些在不知道此次變更的情況下已經(jīng)訂購了Model 3或Model Y的消費(fèi)者，在車輛交付之前會收到相關(guān)的通知。

所有新生產(chǎn)的特斯拉車輛都包含了一套標(biāo)準(zhǔn)版高級駕駛輔助(ADAS)功能，該功能被稱為Autopilot。

除了Autopilot之外，特斯拉還向車主銷售其FSD系統(tǒng)，這是一個高級軟件套裝，售價為1萬美元。此前，特斯拉推出了最新的測試版FSD系統(tǒng)，并選擇了一小部分車主作為測試用戶，這些用戶可以在美國的公開道路上使用測試版FSD。憑借這一措施，特斯拉成功將數(shù)千名車主變成了他們的測試人員。

該公司官網(wǎng)顯示，Autopilot目前的功能包括讓車輛“在車道內(nèi)實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、加速和剎車”，而FSD則增加了自動變換車道和智能召喚車輛等功能，召喚功能可以讓車主通過特斯拉手機(jī)端應(yīng)用程序，呼叫自己的汽車，隨后車輛會從停車場自動前往車主所處的位置。

特斯拉在車主手冊和官網(wǎng)上都提醒車主，稱Autopilot和FSD在使用時需要司機(jī)的主動監(jiān)督，司機(jī)依然需要時刻集中注意力，留意前方路況，并在需要的時候隨時接管車輛控制。但是，部分車主依然錯誤地認(rèn)為，特斯拉汽車可以實現(xiàn)安全的全自動駕駛，一些司機(jī)甚至在車輛行駛時睡覺，甚至是坐在后座上。

一位特斯拉車主在社交媒體上發(fā)布了自己使用Autopilot的視頻，視頻中其雙手并未放在方向盤上。本月早些時候，這位來自南加州的車主遭遇車禍，并不幸喪生。不久前，另一名車主被加州公路巡警逮捕，原因是他將特斯拉用于不安全的駕駛活動，在車輛行駛期間他坐在了后座上，讓車輛在沒有司機(jī)的情況下在公共公路上行駛。

其他車企系統(tǒng)與做法

在開發(fā)、發(fā)布和營銷各自的自動駕駛系統(tǒng)方面，其他車企采取了與特斯拉完全不同的做法。通用汽車旗下的Cruise、Alphabet旗下的Waymo、Aurora和其他一些公司，在各自的系統(tǒng)中都對雷達(dá)和激光雷達(dá)(Lidar)進(jìn)行了融合。

雖然攝像頭所拍下的視頻可以由人類數(shù)據(jù)分析師進(jìn)行標(biāo)記，并由機(jī)器學(xué)習(xí)軟件進(jìn)行編譯，但是雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器可以提供額外的數(shù)據(jù)，從而為車輛提供一種更加強(qiáng)大的方式，用于檢測和躲避道路上的障礙物，特別是在能見度較低的情況下，包括夜間和雨雪霧等惡劣天氣條件下。

馬斯克此前曾稱激光雷達(dá)是“傻瓜的選擇”，稱這種傳感器價格過高，而且難以使用，但是他并未完全否定雷達(dá)。特斯拉計劃在其售價較高的Model S和Model X車型，以及在中國制造的和運(yùn)往北美以外的市場上的Model 3和Model Y上保留雷達(dá)傳感器。

Edge Case Research首席技術(shù)官和卡耐基梅隆大學(xué)電子和計算機(jī)工程教授菲兒·庫普曼(Phil Koopman)表示，特斯拉當(dāng)前可以通過視覺技術(shù)提供一些功能，但是以后他們可能將需要重新引入雷達(dá)，從而實現(xiàn)更為高級的自動化功能。

庫普曼表示：“SAE L2級自動駕駛(人類駕駛員負(fù)責(zé)隨時監(jiān)控安全)使用哪些傳感器由汽車制造商所決定。因此，他們有可能提供一些只需要攝像頭就能實現(xiàn)的功能，并且指出人類駕駛員需要對那些攝像頭不能完成的事情負(fù)責(zé)。

當(dāng)前，特斯拉的功能就只是SAE L2級。如果未來他們想要達(dá)到SAE L4級自動駕駛(無需人類駕駛員監(jiān)督的自動駕駛)，那么他們就需要采取更加謹(jǐn)慎的做法，那就是使用所有種類的傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等等。”【責(zé)任編輯/常青】

來源：新浪科技

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