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無(wú)人駕駛陷入“一地雞毛”：技術(shù)遭遇瓶頸、創(chuàng)業(yè)圈屢現(xiàn)內(nèi)斗

莊俊朗　2020年09月24日 09:05

方向盤自己在不斷搖擺，車輛在緩緩前行。“司機(jī)”坐在駕駛席上，手卻只是虛握著方向盤……這是百度世界大會(huì)中的一幕。在9月15日的“萬(wàn)物智能——百度世界2020”線上大會(huì)里，“無(wú)人駕駛”是重頭戲。

對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度不可謂不重視。早在2013年，百度便學(xué)習(xí)谷歌開始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局。2020年3月，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布的一份報(bào)告顯示，北京市自動(dòng)駕駛路測(cè)里程位居全國(guó)第一。而其中，百度2019年的路測(cè)車輛有52臺(tái)，路測(cè)里程75.4萬(wàn)公里，占當(dāng)年北京測(cè)試總里程的85%。

百度CEO李彥宏在大會(huì)上稱，無(wú)人駕駛技術(shù)可以使現(xiàn)有的車輛通行效率提升15%到30%。他大膽預(yù)測(cè)：“在5年之內(nèi)，中國(guó)的一線城市將不再需要限購(gòu)和限行。”

2020年8月6日，湖南長(zhǎng)沙街頭的百度自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi。圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)

然而，不是所有人都如李彥宏一樣樂(lè)觀。無(wú)人駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的CEO約翰科拉菲克(John Krafcik)曾宣稱，在未來(lái)許多年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛汽車都會(huì)需要司機(jī)的協(xié)助。

多名內(nèi)人士向時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，目前在全球范圍內(nèi)，無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展都遇上了瓶頸，難以在短期落地。

“未來(lái)可能會(huì)依靠5G技術(shù)，由安全員遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛。”一名自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)工程師向時(shí)代財(cái)經(jīng)分析，“但不取消安全員的話，依然意義不大。”

2016年前后，一大批無(wú)人車企業(yè)在資本的追捧下創(chuàng)立，如今在技術(shù)瓶頸的大環(huán)境下，都面臨著尷尬的境地。如果說(shuō)，百度還能夠憑著體量支撐下來(lái)，那一眾無(wú)人車初創(chuàng)企業(yè)就更是命途多舛。

“如果盈利持續(xù)遙遙無(wú)期的話，資本不會(huì)等待。”一位車企自動(dòng)駕駛部門人士悲觀地告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)。

百度急推的“云代駕”

在百度世界大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，百度CEO李彥宏宣稱，至今體驗(yàn)過(guò)百度無(wú)人車技術(shù)的普通用戶已經(jīng)超過(guò)10萬(wàn)人。

這個(gè)數(shù)字確實(shí)令人驚艷，但仍有不少疑問(wèn)懸而未決。

這10萬(wàn)名體驗(yàn)用戶平均行駛里程是多少?是坐在車上跑一百米就算體驗(yàn)，還是送到目的地才算?

時(shí)代財(cái)經(jīng)查閱公開視頻發(fā)現(xiàn)，體驗(yàn)無(wú)人車的路況，基本是空曠無(wú)人的郊外。

根據(jù)目前法規(guī)，所有“無(wú)人車”都需要配備安全員，坐在司機(jī)位準(zhǔn)備隨時(shí)接管。那么接管率又是多少呢?

時(shí)代財(cái)經(jīng)就此問(wèn)題聯(lián)系了百度相關(guān)部門，但截至發(fā)稿時(shí)仍未得到答復(fù)。

而在一系列問(wèn)題中，最重要的，或許是關(guān)于“云代駕”的問(wèn)題。

“云代駕”是這次百度世界大會(huì)上著重宣傳的概念。雖然國(guó)外已有相關(guān)嘗試，但在國(guó)內(nèi)企業(yè)還是首次推出。

所謂“云代駕”，指的是依靠5G通信技術(shù)，讓安全員遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人車，并隨時(shí)進(jìn)行接管。相當(dāng)于把安全員從車內(nèi)搬到信息中心，從而在車內(nèi)實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”。

但自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人員鄭衡(化名)向時(shí)代財(cái)經(jīng)表達(dá)了他的懷疑。鄭衡認(rèn)為，“云代駕”對(duì)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，特別是處理延遲要求極高，他對(duì)5G技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)接近“0延遲”的高度穩(wěn)定性持保守態(tài)度。

“就像是玩競(jìng)技游戲，整盤游戲哪怕有一瞬間出現(xiàn)了延遲，那都有可能讓你‘送人頭’。”鄭衡比喻道，“而在現(xiàn)實(shí)中，一瞬間的延遲，可能就生死兩隔。”

除了技術(shù)上有難點(diǎn)，“人”的因素更不可忽視。在百度世界大會(huì)上，百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，“云代駕”的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“一對(duì)多”。

制定“一對(duì)多”目標(biāo)可以理解，如果只是“一對(duì)一”，那相當(dāng)于只是把安全員從車內(nèi)搬到其他地方，遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上“自動(dòng)駕駛”。但如果每名安全員，需要監(jiān)控多輛自動(dòng)駕駛汽車，一旦其中一輛出現(xiàn)事故，安全員未必能夠及時(shí)反應(yīng)。

鄭衡對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)分析，百度之所以急于推出“云代駕”概念，可能與真正的“無(wú)人”駕駛遲遲無(wú)法突破有關(guān)。“在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度的Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)已經(jīng)是獨(dú)一檔的存在。但現(xiàn)在他們已經(jīng)開始另辟蹊徑，跑去搞遙控了，可見技術(shù)上真的突破不了。”

遙遙無(wú)期的“無(wú)人駕駛”

這不止是百度，或者是國(guó)內(nèi)廠商的問(wèn)題。多名自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)工程師告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，在全球范圍內(nèi)，無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展都遇上了瓶頸。

根據(jù)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE International)規(guī)定，車輛的自動(dòng)駕駛程度，可以分為6層(Level)：

L0是“非自動(dòng)化”，是駕駛員具有絕對(duì)控制權(quán)的階段。

L1～L3是“輔助駕駛”到“有條件地自動(dòng)化”。在這三個(gè)檔次里，車輛的自動(dòng)化程度逐步提升。其中，在L3級(jí)別，絕大部分駕駛操作由車輛完成，但人類駕駛員仍需集中注意力，以備不時(shí)之需。

L4則是“高度自動(dòng)化”，是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成所有駕駛操作，但系統(tǒng)僅支持部分駕駛模式，并不能適應(yīng)于全部場(chǎng)景。從L4開始，系統(tǒng)給駕駛者提供“足夠?qū)捲ＶD(zhuǎn)換時(shí)間”，因此駕駛員不必再集中注意力。

L5被稱為“全自動(dòng)化”。在這一階段中，系統(tǒng)能夠支持所有的駕駛模式，且不再需要任何駕駛員。

“L5”是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，但根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)，要實(shí)現(xiàn)“L5”顯然遙遙無(wú)期。相對(duì)而言，“L4”是短期內(nèi)可望實(shí)現(xiàn)的最高水準(zhǔn)。

但很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，即使是L4，距離落地大規(guī)模商用也有不小距離。

百度自動(dòng)駕駛工程師陳光向時(shí)代財(cái)經(jīng)介紹稱，L4缺乏極端場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力。“比如面對(duì)人或車的“鬼探頭”(指人或車在前方突然出現(xiàn))，L4級(jí)別的系統(tǒng)難以及時(shí)應(yīng)對(duì)。”

此外，L4級(jí)別自動(dòng)車輛也很難應(yīng)對(duì)極端天氣，無(wú)論大雨還是大雪，對(duì)視覺(jué)算法的要求都很高。“基本上，如果人類覺(jué)得棘手的極端情況，L4也都很難處理。”陳光說(shuō)。

陳光認(rèn)為，目前單車智能已經(jīng)進(jìn)入瓶頸期，需要往多車智能和智能交通上發(fā)力。

所謂“單車智能”，是指提高車輛自身的智能水平，以致于能像人類司機(jī)一樣，靈活應(yīng)對(duì)各種狀況。

而“多車智能”則是在多部車輛上安裝智能裝置，使得車輛之間能夠互相定位、互相協(xié)調(diào)。

但鄭衡對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，即使多車智能、智能交通，短期之內(nèi)也難以實(shí)現(xiàn)。“首先，怎么保證每一輛車都有相關(guān)裝置?其次，行人、非機(jī)動(dòng)車，乃至貓狗，都要有相關(guān)裝置嗎?”

在鄭衡看來(lái)，要讓所有車都裝上價(jià)值不菲的裝置，需要政府介入?yún)f(xié)調(diào)，而且不是三五年之內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)。“即使實(shí)現(xiàn)了，也難以在人流密集的市區(qū)行駛。”

他認(rèn)為，相比起L4級(jí)別的“無(wú)人駕駛”，L2、L3的“輔助駕駛”才是目前最應(yīng)該普及的技術(shù)。

“最近兩年行業(yè)內(nèi)最大的進(jìn)步，是思路轉(zhuǎn)變了。”鄭衡說(shuō)，“原來(lái)是一門心思把人‘干掉’，完全無(wú)人化，結(jié)果發(fā)現(xiàn)走不通。那么就轉(zhuǎn)變思路，人還是參與進(jìn)來(lái)，然后通過(guò)技術(shù)手段盡可能降低對(duì)人依賴。”

創(chuàng)業(yè)“深坑”，一地雞毛

“2015年、2016年，是自動(dòng)駕駛行業(yè)‘大躍進(jìn)’的時(shí)期，當(dāng)時(shí)所有人都超級(jí)樂(lè)觀。”鄭衡回憶道，“結(jié)果等這些人真正進(jìn)來(lái)以后，才發(fā)現(xiàn)這個(gè)‘坑’不是一般的深。”

2015年起，圍繞著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一大批初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍般冒出，傳統(tǒng)車企、科技企業(yè)也紛紛入局自動(dòng)駕駛。如今，從感知、計(jì)算平臺(tái)、算法集成、車輛控制、汽車通訊，以及無(wú)人駕駛，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已形成一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈。

在這些領(lǐng)域中，最受資本青睞的莫過(guò)于無(wú)人駕駛，而在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，又?jǐn)?shù)無(wú)人汽車最受關(guān)注。“相比起其他領(lǐng)域，無(wú)人汽車的潛在市場(chǎng)是最大的，想象空間也最大。”自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士余宇時(shí)(化名)向時(shí)代財(cái)經(jīng)說(shuō)道。

在資本的熱捧下，一批無(wú)人車企業(yè)扎堆成立。據(jù)時(shí)代財(cái)經(jīng)不完全統(tǒng)計(jì)，目前單是以L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案為目標(biāo)的企業(yè)，便已超過(guò)25家。

時(shí)代財(cái)經(jīng)不完全統(tǒng)計(jì)以L4為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)列表。制圖：時(shí)代財(cái)經(jīng) 陳玲

這些企業(yè)當(dāng)中，以Roadstar、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等“百度系”企業(yè)最受關(guān)注——它們的創(chuàng)始人均出自百度，甚至是百度高管。時(shí)代財(cái)經(jīng)查閱公開信息統(tǒng)計(jì)，這幾家初創(chuàng)企業(yè)均累積拿到超過(guò)1億美元風(fēng)投。

然而創(chuàng)業(yè)未半，不少企業(yè)已經(jīng)一地雞毛。

Roadstar由佟顯喬、周光、衡量創(chuàng)立，三人都來(lái)自百度美國(guó)研發(fā)中心。這家創(chuàng)立于2017年的自動(dòng)駕駛企業(yè)，成立一年多便拿到了超過(guò)1億美元的A輪投資，估值將近10億美元。

但僅僅半年后，Roadstar便已陷入公開化的內(nèi)斗。2019年初，佟顯喬與衡量聯(lián)手，宣布“罷免”周光，還在企業(yè)公眾號(hào)發(fā)布關(guān)于“處理周光違紀(jì)行為的公告”。佟、衡二人對(duì)外稱，已得到大部分投資人的認(rèn)可。但就在同一天晚上，投資人便聯(lián)合公開聲明，認(rèn)為解除周光職務(wù)的決定違反協(xié)議，并不生效。

三人的矛盾于是浮上水面：Roadstar投資人向媒體透露，本來(lái)先是佟顯喬、周光密謀讓衡量出局;后來(lái)周光倒向衡量，“對(duì)抗”佟顯喬;最后，佟顯喬、衡量又合謀“罷免”周光。期間還涉及佟顯喬親信挪用資金理財(cái)?shù)刃袨椤?/p>

最終，忍無(wú)可忍的投資人集體要求清盤。三名創(chuàng)始人要共同承擔(dān)超過(guò)上億元人民幣債務(wù)。時(shí)代財(cái)經(jīng)通過(guò)天眼查看到，Roadstar的公司目前仍為存續(xù)狀態(tài)。

同為“百度系”出身的文遠(yuǎn)知行，也未能擺脫內(nèi)斗“宿命”。文遠(yuǎn)知行此前名為“景馳科技”，創(chuàng)始人兼CEO王勁是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部(L4事業(yè)部)總經(jīng)理，聯(lián)合創(chuàng)始人韓旭則是L4事業(yè)部門的首席科學(xué)家。

景馳科技創(chuàng)立于2017年4月，但同年年底便被老東家百度告上法庭。百度對(duì)外公開稱，王勁違反競(jìng)業(yè)協(xié)議招聘百度員工，并竊取公司機(jī)密。隨后景馳科技與王勁進(jìn)行切割，與百度和解。

最終王勁以家庭原因?yàn)橛呻x開公司，景馳科技更名為“文遠(yuǎn)知行”，韓旭接任CEO。

王勁與文遠(yuǎn)知行的恩怨并未就此結(jié)束。2018年11月，文遠(yuǎn)知行將王勁告上法庭，稱其竊取了文遠(yuǎn)知行的商業(yè)機(jī)密。2020年初，王勁又狀告文遠(yuǎn)知行，稱其惡意稀釋王勁股份，從39%稀釋至3%。

當(dāng)時(shí)，文遠(yuǎn)知行對(duì)外回應(yīng)稱，王勁的起訴不會(huì)影響其正進(jìn)行的B輪融資。但截至目前，時(shí)代財(cái)經(jīng)查閱公開信息，仍未發(fā)現(xiàn)文遠(yuǎn)知行B輪融資的消息。

時(shí)代財(cái)經(jīng)聯(lián)系文遠(yuǎn)知行試圖了解相關(guān)情況，但截至發(fā)稿時(shí)仍未獲得具體回應(yīng)。

凜冬將至，技術(shù)出身的創(chuàng)始人們忙于內(nèi)斗，L4技術(shù)又遲遲無(wú)法落地，投資人對(duì)無(wú)人駕駛也愈發(fā)保守。

身處該行業(yè)的鄭衡告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，自己也在做兩手準(zhǔn)備，隨時(shí)準(zhǔn)備好逃離。“無(wú)人駕駛肯定是個(gè)大趨勢(shì)，但不是所有企業(yè)都能活到那一天。往后三年，像Roadstar這樣半路‘黃’掉的無(wú)人駕駛公司，會(huì)越來(lái)越多。”【責(zé)任編輯/林羽】

來(lái)源：時(shí)代財(cái)經(jīng)

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