吉利控股年底射衛(wèi)星，李書(shū)福想當(dāng)馬斯克？

今天是中國(guó)第5個(gè)航天日，消息多的有點(diǎn)讓人應(yīng)接不暇。

譬如，距離中國(guó)發(fā)射首枚人造衛(wèi)星“東方紅一號(hào)”，已經(jīng)過(guò)去了整整50年。再譬如，吉利汽車董事長(zhǎng)李書(shū)福3月初宣布要發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星后，公開(kāi)了這兩枚衛(wèi)星的更多細(xì)節(jié)。

對(duì)于吉利放衛(wèi)星，其實(shí)我的第一反應(yīng)是——

作為一介平民，還沒(méi)等到機(jī)會(huì)去“試乘”據(jù)稱售價(jià)為220萬(wàn)元，宣傳照片3年都沒(méi)有變樣的吉利牌飛行汽車，怎么更魔幻的衛(wèi)星，就這樣猝不及防地來(lái)了。

當(dāng)然，這個(gè)消息來(lái)得恰到好處。

就在幾天前，國(guó)家發(fā)改委首次明確“新基建”范圍，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)名正言順地與5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)一起，成為“新基建”最重要的概念之一。

與此同時(shí)，李書(shū)福曾在2011年發(fā)表的“宇宙觀”演說(shuō)，與吉利這次發(fā)射衛(wèi)星，構(gòu)建天地一體化服務(wù)系統(tǒng)的雄心壯志一起，被重新大力宣揚(yáng)：

“在扎根一個(gè)地球的同時(shí)，我們還應(yīng)該放眼浩瀚的宇宙，那里有無(wú)數(shù)個(gè)星球。人類應(yīng)該以更加大膽和科學(xué)的態(tài)度，不斷探索與加快開(kāi)發(fā)太空世界與宇宙未來(lái)，在保護(hù)與發(fā)展地球經(jīng)濟(jì)的同時(shí)，完全可以開(kāi)拓更加廣闊的宇宙世界。停留在一個(gè)地球上的思維是局限而狹隘的，不利于地球人之間的團(tuán)結(jié)與合作。”

不過(guò)，這段話是有背景的。

同年8月，吉利剛剛與福特完成了沃爾沃的交割，書(shū)福老師隨后在第八屆亞歐首腦會(huì)議上，其實(shí)是用這套“宇宙觀”來(lái)強(qiáng)調(diào)發(fā)展汽車節(jié)能減排技術(shù)對(duì)氣候變暖與拯救地球的價(jià)值。

當(dāng)然，無(wú)論如何我們都首先要對(duì)書(shū)福老師這個(gè)宏大的宇宙開(kāi)發(fā)布局深表敬佩。畢竟衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃已經(jīng)進(jìn)入了執(zhí)行階段。

吉利專攻航空航天方向的子公司時(shí)空道宇將在6月進(jìn)行星箭合體試驗(yàn)，并將于2020年底前在酒泉，完成兩顆導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的發(fā)射。而搭載兩顆衛(wèi)星的，是航天科工研制的小型固態(tài)運(yùn)載火箭——“快舟系列”。

再者，根據(jù)吉利的描述，這兩顆低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星將為自動(dòng)駕駛汽車提供精度高達(dá)0.5厘米級(jí)的定位服務(wù)。官方信息還重點(diǎn)突出了這樣一句話：“沒(méi)有低軌衛(wèi)星的一體化服務(wù)，自動(dòng)駕駛將會(huì)成為無(wú)稽之談”。

吉利方面稱，天上的衛(wèi)星，將與吉利在地上的業(yè)務(wù)——造車、造車載芯片以及車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，構(gòu)成強(qiáng)大生態(tài)，覆蓋未來(lái)所有出行場(chǎng)景，推動(dòng)交通變革……

構(gòu)想無(wú)懈可擊。讓我們差點(diǎn)迷失在這個(gè)“一手造車，一手造星”的了不起愿景中。

但是，一個(gè)顯而易見(jiàn)的問(wèn)題又把我們拉回了現(xiàn)實(shí)中：既然沒(méi)有低軌衛(wèi)星，自動(dòng)駕駛將成為無(wú)稽之談。那么，自動(dòng)駕駛之前都靠什么進(jìn)行導(dǎo)航的（谷歌表示不服）？

而一個(gè)疑問(wèn)，又觸發(fā)了接下來(lái)的一連串疑問(wèn)：

這兩顆衛(wèi)星跟已經(jīng)建設(shè)完備的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)是什么關(guān)系？?jī)深w衛(wèi)星，就能滿足自動(dòng)駕駛的導(dǎo)航定位？如果要發(fā)射很多顆，那要燒一家民營(yíng)企業(yè)多少錢(qián)？

接下來(lái)，就讓我們把這兩顆衛(wèi)星的本質(zhì)，看得更清楚些。畢竟，“中國(guó)版馬斯克”不是這么好當(dāng)?shù)摹?/p>

導(dǎo)航增強(qiáng)不是導(dǎo)航衛(wèi)星

其實(shí)吉利要發(fā)射導(dǎo)航類衛(wèi)星的消息一出，很多關(guān)心汽車導(dǎo)航技術(shù)的人都會(huì)有這樣一個(gè)迷惑——中國(guó)不是已經(jīng)建立了北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)了嗎？該系統(tǒng)與美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟的伽利略一塊，并稱為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航核心供應(yīng)商。

而且北斗系統(tǒng)在軌的54顆衛(wèi)星，是從1994年開(kāi)始，經(jīng)過(guò)3次系統(tǒng)工程建設(shè)，歷時(shí)25年發(fā)射完成的，目前還差最后一顆就將完成全球組網(wǎng)。

此外，從建設(shè)成本角度來(lái)看，雖然北斗導(dǎo)航系統(tǒng)到底耗資多少?zèng)]有官方信息可以佐證，但是歐盟的伽利略系統(tǒng)，從一開(kāi)始的90億美元預(yù)算，飆升到后來(lái)的200億歐元，直到現(xiàn)在還處于初步測(cè)試階段。

所以，吉利發(fā)射的兩顆衛(wèi)星，名為“導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星”，而非“導(dǎo)航衛(wèi)星”。用一位航空航天行業(yè)人士的玩笑話來(lái)說(shuō)，假如吉利真發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星，那才是腦子被燒壞了。

那么，導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星究竟是什么？

簡(jiǎn)單理解，這種衛(wèi)星類似于一個(gè)“信號(hào)增強(qiáng)器”。就是對(duì)各種導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行再放大，最后讓地面設(shè)備接收到一個(gè)增強(qiáng)信號(hào)。

所以，吉利所構(gòu)想的，是一個(gè)“放大和處理導(dǎo)航信號(hào)與數(shù)據(jù)，再把處理完的導(dǎo)航服務(wù)賣(mài)給車廠或其他導(dǎo)航設(shè)備廠商”的中間運(yùn)營(yíng)商生意。

這個(gè)模式，與中國(guó)導(dǎo)航領(lǐng)域另一家知名企業(yè)——千尋位置做的事情有點(diǎn)像。

“千尋是在地面建差分站，接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)再進(jìn)行數(shù)字差分處理，實(shí)現(xiàn)更高的導(dǎo)航精度。” 商業(yè)航天公司天儀研究院CEO楊峰告訴虎嗅，導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星，其實(shí)可以理解為把“地面導(dǎo)航增強(qiáng)基站”搬到了天上。

根據(jù)千尋位置的官方信息顯示，這家在地上做導(dǎo)航增強(qiáng)的公司，正在通過(guò)兩種手段解決覆蓋性問(wèn)題：一是通過(guò)天上的衛(wèi)星在沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)的地方進(jìn)行服務(wù)；二是在全國(guó)建設(shè)了2400多座北斗地基增強(qiáng)站，覆蓋了全國(guó)除了無(wú)人區(qū)之外的全部地區(qū)。

而一位內(nèi)部人士也默認(rèn)了千尋與這種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系：

“千尋的技術(shù)方案是‘地基增強(qiáng)站+星基，衛(wèi)星的作用是播發(fā)我們高精度定位服務(wù)。這種技術(shù)方案已經(jīng)與國(guó)內(nèi)大部分車廠完成定點(diǎn)；而低軌導(dǎo)航增強(qiáng)，顯然是另一種對(duì)標(biāo)方案。”

更有意思的是，低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星未來(lái)的服務(wù)對(duì)象之一——自動(dòng)駕駛與高精地圖公司也對(duì)“用導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車高精度定位”這個(gè)做法表示不解。

“如果它只是可以提高GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，那么對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的作用其實(shí)是比較有限的。因?yàn)镚PS只是眾多自動(dòng)駕駛汽車定位方案中的一種。”

自動(dòng)駕駛硬件集成方案供應(yīng)商惠爾智能CEO常宇飛認(rèn)為，外界夸大了外部基礎(chǔ)設(shè)施力量對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，

“像在隧道里，是根本沒(méi)有GPS信號(hào)的，要靠高精地圖與激光雷達(dá)以及攝像頭來(lái)判斷所在的位置。許多自動(dòng)駕駛公司，像谷歌和通用的Cruise精度早就可以達(dá)到厘米級(jí)。”

而服務(wù)于車廠的硅谷激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Deepmap更是覺(jué)得“0.5厘米”（上面有提到）的精度有點(diǎn)匪夷所思：“不知道為什么要強(qiáng)調(diào)1厘米內(nèi)，如果你開(kāi)車，就知道1厘米的停靠其實(shí)可以忽略不記。

他們強(qiáng)調(diào)，目前GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度都不高，10米級(jí)開(kāi)外。對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)到底能做到什么程度，還沒(méi)有任何實(shí)際的驗(yàn)證結(jié)果。

“目前大部分自動(dòng)駕駛公司與高精地圖公司，都可以依靠激光雷達(dá)+GNNS+慣導(dǎo)+攝像頭的相關(guān)方案實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，穩(wěn)定性也不錯(cuò)。”

不過(guò)，也有不具名人士認(rèn)同吉利發(fā)射導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星在國(guó)家戰(zhàn)略層面的價(jià)值。

因?yàn)榫湍壳叭蛩拇笮l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的部署情況和應(yīng)用進(jìn)程來(lái)看，大部分地區(qū)還是在使用免費(fèi)向全球開(kāi)放的美國(guó)GPS系統(tǒng)。從國(guó)家安全角度考量，我們需要研發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航與導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。

另外，其實(shí)目前在國(guó)內(nèi)很多車流量密集的區(qū)域，GPS導(dǎo)航定位并不總能發(fā)揮穩(wěn)定，因此做相應(yīng)的導(dǎo)航增強(qiáng)是有必要的。

“發(fā)射導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星，開(kāi)發(fā)汽車聯(lián)網(wǎng)+導(dǎo)航芯片，從理論上看，閉環(huán)的思路是沒(méi)錯(cuò)的。”

因此，加上導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星，目前基本有了三條可以通向“讓汽車具備高精度導(dǎo)航定位能力”的羅馬之路：

寄希望于激光雷達(dá)等硬件的成本降低，制作高精地圖，在單車上實(shí)現(xiàn)高精度定位。

建立導(dǎo)航增強(qiáng)等地面基站，利用已有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。

建立導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星，與車載聯(lián)網(wǎng)芯片、計(jì)算平臺(tái)研發(fā)同步進(jìn)行，完成閉環(huán)生態(tài)。

“導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星與地面增強(qiáng)基站不一定就是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，可能在某些地區(qū)用衛(wèi)星增強(qiáng)更好，有些地區(qū)地面基站可以覆蓋。也沒(méi)有說(shuō)兩者不能進(jìn)行融合處理，只是一切都是未知數(shù)。” 楊峰表示。

低軌衛(wèi)星的成本，是天文數(shù)字？

部署導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星，未必不可以作為新一層實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛高精度定位的安全冗余保障。但如果只是為了輔助，成本代價(jià)似乎有些大。

因?yàn)檫@里的導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星，有一個(gè)前綴，叫“低軌”。

如果你稍微了解馬斯克的星鏈計(jì)劃，就知道他曾放出“要在2027年之前，投資100億美元部署1.2萬(wàn)顆低軌通信衛(wèi)星，為全球千萬(wàn)客戶提供高速互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)”的豪言。而且目前，已經(jīng)成功發(fā)射了422顆。

這是第一批starlink計(jì)劃的衛(wèi)星剛被送上天的樣子

為什么要這么多？在很大程度上，就是與“低軌”相關(guān)。

如同字面意思，“低軌”其實(shí)就是距離地球比較近。按照定義，這類衛(wèi)星的飛行高度小于1000公里。那么距離近，飛的低，數(shù)據(jù)傳輸延遲自然就低，路徑損耗就小，信號(hào)就更強(qiáng)。

但反過(guò)來(lái)，從物理學(xué)角度來(lái)看，既然距離近，那么一顆低軌衛(wèi)星的“輻射面”就小。

同理，距離越遠(yuǎn)，一顆衛(wèi)星就能覆蓋地球越大的面積，這就是為何北斗導(dǎo)航衛(wèi)星都位于2萬(wàn)~3.6萬(wàn)公里的中軌與遠(yuǎn)軌上，因?yàn)橐帽M量少的衛(wèi)星來(lái)形成全球組網(wǎng)。

low earth orbit為近地軌道，也就是低軌；GOES意為“地球靜止軌道”，屬于高軌。低軌道：衛(wèi)星飛行高度小于1000公里；中高軌道：衛(wèi)星飛行高度在1000公里到20000公里之間；高軌道：衛(wèi)星飛行高度大于20000公里。

“所以當(dāng)前大部分的通信衛(wèi)星與導(dǎo)航衛(wèi)星，都部署在中高軌。像印尼這種島國(guó)國(guó)家，架設(shè)地面通信網(wǎng)絡(luò)比較費(fèi)勁，但用一顆同步軌道衛(wèi)星就可以持續(xù)覆蓋一個(gè)地方，所以應(yīng)用效率更高。

而遙感衛(wèi)星，為了‘拍照不糊’，最好是部署在低軌。”楊峰形象地解釋了當(dāng)前三大用途人造衛(wèi)星所在位置不同的主要原因。

因此，要用低軌衛(wèi)星來(lái)實(shí)現(xiàn)高速聯(lián)網(wǎng)，就一定需要成百上千顆衛(wèi)星來(lái)實(shí)現(xiàn)地面全覆蓋。

當(dāng)然，馬斯克這種用來(lái)聯(lián)網(wǎng)的通信衛(wèi)星與導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星是兩個(gè)概念（兩種是用途完全不同的衛(wèi)星，所以本質(zhì)上，吉利這兩顆星與“衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)”其實(shí)沒(méi)有直接關(guān)系）。不過(guò)用于導(dǎo)航增強(qiáng)，低軌衛(wèi)星也需要發(fā)射很多才能發(fā)揮作用。

不然，要么這顆只能服務(wù)于某一個(gè)限定區(qū)域，要么只能在一天里固定的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行信號(hào)增強(qiáng)。

我們尚且不知需要多少低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星才能覆蓋全國(guó)或全球，但兩顆肯定是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

一位行業(yè)人士并不是很看好民營(yíng)公司部署這類衛(wèi)星：“理論上，一顆導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的覆蓋范圍會(huì)比地面導(dǎo)航增強(qiáng)基站大非常多，但也需要部署至少幾十顆。這兩顆顯然是實(shí)驗(yàn)星，距離真正應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路。”

同時(shí)，他提出了成本的疑問(wèn)——

“需要的資金不僅僅是cover衛(wèi)星研發(fā)和制造的成本，還有按衛(wèi)星公斤數(shù)來(lái)算的發(fā)射成本，以及后續(xù)維護(hù)和地面導(dǎo)航增強(qiáng)終端的配套成本……發(fā)射一次就可能上千萬(wàn)元，這對(duì)于一家造車的民營(yíng)公司來(lái)說(shuō)，完成整個(gè)計(jì)劃是天文數(shù)字。”

此外，即便能夠?qū)崿F(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)的導(dǎo)航應(yīng)用，但那里的車到底會(huì)有多少，使用的人到底有多少，什么時(shí)候能把成本抵消掉？此外，理論上低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的“高精度”定位能力，效果上目前也無(wú)從考量。

這顯然是一個(gè)漫長(zhǎng)的、需借各方之力，集體完成的新賭局。也因此有人認(rèn)為，工業(yè)用途及國(guó)防用途也許會(huì)更具價(jià)值。

“不如先把車賣(mài)好了，再談衛(wèi)星導(dǎo)航的事情。當(dāng)然，因?yàn)闀r(shí)間跨度過(guò)長(zhǎng)，怎么說(shuō)都無(wú)所謂。” 一位不具名人士吐槽這種有點(diǎn)噱頭的行為——不如先把本職工作做好，瘋狂只屬于馬斯克。

“就怕這個(gè)小眾且技術(shù)高端的市場(chǎng)被外界炒作誤讀為‘風(fēng)口’，人人都摻上一腳。但系統(tǒng)工程，恰恰是一個(gè)萬(wàn)萬(wàn)不能談價(jià)值觀與夢(mèng)想的東西。”【責(zé)任編輯/古飛燕】

來(lái)源：虎嗅

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