在很多人的印象中,機器人帶給我們的感覺是刻板的、呆笨的,只知道按照程序設定,中間無論遇上什么,只知道橫沖直撞,一點也不精巧或聰明。但自從阿爾法狗連續(xù)打敗了多位世界級圍棋大師后,我們對機器人的印象開始稍有改觀,不過大部分人還是將機器人定義為工作專用的設備,玩游戲或者做一些比較復雜的事情,絕對不是現(xiàn)在的機器人能夠應付的了的。
不過最近,麻省理工大學的研究人員發(fā)明了一種帶有視覺和觸覺,并帶有非常精確、快速判斷能力的機器人,甚至能夠自己去玩Jenga(疊疊高)!這種游戲的玩法大家都不陌生,用54塊相同的木塊相互疊放,玩家依次在保證木塊構(gòu)建的結(jié)構(gòu)不倒的情況下,抽出一塊,并放在結(jié)構(gòu)的頂部,形成更加不穩(wěn)定的結(jié)構(gòu),最終碰倒這個結(jié)構(gòu)的玩家是輸家。
這個游戲不僅需要良好的邏輯思維,以判斷結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定或能夠支撐上方的結(jié)構(gòu),同時還需要精巧的雙手,要知道從緊緊累積的木塊堆積結(jié)構(gòu)中拿出一塊木塊,可是一件非常精細的活兒,稍微晃動一下,或者造成整個結(jié)構(gòu)的重心出現(xiàn)不平衡,都是會造成整個結(jié)構(gòu)倒塌的。
而這次麻省理工大學制造出的機器人,通過小心的推動一個木塊,根據(jù)搭載的力學感應器和攝像頭,獲取相關的數(shù)據(jù),并進行計算,感知該塊木頭是否能夠被移動。同時,在進行推動之前和挪放的過程中,機器人還會對整個結(jié)構(gòu)進行計算和模擬建模,更好的把握整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
“與更純粹的認知任務或國際象棋或圍棋等游戲不同,玩Jenga游戲還需要掌握物理技能,如探測,推動,拉動,放置和對齊。新推出的這個機器人通過搭載的感應器就能夠很好地解決這些問題。” 麻省理工大學機械工程系教授Alberto Rodriguez表示“下一步,我們將訓練機器人進行系統(tǒng)的認知,讓其能夠完成更多的任務,例如航天、精密設備裝卸等”。【責任編輯/林羽】
(原標題:機器人只知道工作?玩起游戲甩你兩條街!)
來源:中關村在線
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小何
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