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蔚來Banyan 1.3.0已開啟推送升級(jí) ES7和ET7懸架體驗(yàn)升級(jí)

原標(biāo)題：蔚來 Banyan 1.3.0 已開啟推送升級(jí)，NBS 車輛近距召喚功能全面覆蓋 NT2 平臺(tái)車型

3 月 19 日消息，蔚來 Banyan 1.3.0 已于本周五開啟全面推送升級(jí)。

據(jù)介紹，本次更新帶來超過六十項(xiàng)功能新增及優(yōu)化，覆蓋 NOMI、駕駛體驗(yàn)、智能駕駛、智能座艙和里程無憂等多個(gè)板塊，本次升級(jí)功能亮點(diǎn)包括：

NOMI 基礎(chǔ)性能升級(jí);

NOMI 兒童智能場(chǎng)景對(duì)話上線;

ES7 和 ET7 懸架體驗(yàn)升級(jí);

NOP+ 增強(qiáng)領(lǐng)航輔助 Beta 體驗(yàn)優(yōu)化;

ELK 緊急車道保持功能上線;

NBS 車輛近距召喚功能全面覆蓋 NT2 平臺(tái)車型。

蔚來智能系統(tǒng)「Banyan?榕」是蔚來最新一代車型所使用的車機(jī)智能系統(tǒng)。IT之家這里為大家簡單科普一下蔚來三代系統(tǒng)之間的區(qū)別以及對(duì)應(yīng)的車型：

Aspen：系統(tǒng)中文名：白楊。搭載車型：ES8、ES6、EC6

Alder：系統(tǒng)中文名：赤楊。搭載車型：2022 款 ES8、ES6、EC6

Banyan：系統(tǒng)中文名：榕。搭載車型：ET7、ES7、ET5

以下為此次更新內(nèi)容：

NOMI 人工智能情感伙伴

NOMI 基礎(chǔ)性能提升

提升了 NOMI 喚醒成功率。對(duì)喚醒場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)特訓(xùn)，持續(xù)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，優(yōu)化后的喚醒成功率在靜態(tài)場(chǎng)景提升 6.43%，動(dòng)態(tài)組合場(chǎng)景提升 20.27%，對(duì)于高頻自定義喚醒詞喚醒成功率提升了 28.82%。

提升了 NOMI 喚醒響應(yīng)速度和指令響應(yīng)速度。對(duì)喚醒多模塊算法和鏈路進(jìn)行了系統(tǒng)性整體優(yōu)化，在未啟用【一語即答】與【兒童智能場(chǎng)景對(duì)話】等功能時(shí)，喚醒響應(yīng)速度提升 32.9%，接近真人反應(yīng)速度;此外，指令響應(yīng)速度在優(yōu)化后提升了 15.5%。

NOMI 兒童智能場(chǎng)景對(duì)話上線

新增 NOMI 兒童智能場(chǎng)景對(duì)話功能。當(dāng)車內(nèi)兒童喚醒 NOMI 時(shí)，NOMI 將通過多模判別智能識(shí)別車內(nèi)兒童并進(jìn)入兒童智能場(chǎng)景對(duì)話模式。在該模式下，NOMI 將用專屬的語調(diào)、表達(dá)與互動(dòng)方式與孩子們互動(dòng)交流，照料孩子們的喜怒哀樂。包括用更親切和自然的方式與孩子們聊天，表達(dá)方式孩子更易懂。同時(shí)，NOMI 還精心準(zhǔn)備了更多適合逗孩子的趣味笑話以及百科知識(shí)，持續(xù)拓展兒童相關(guān)話題的知識(shí)面，滿足孩子的探索欲和好奇心。

功能啟用：NOMI 兒童場(chǎng)景需要先提前開啟才可以觸發(fā)以上功能，通過【設(shè)置】-【NOMI】-開啟【NOMI 情景智能】中的【兒童智能場(chǎng)景對(duì)話】，另外由于兒童模式采用多模態(tài)識(shí)別，需要【智能車內(nèi)感知】支持，該功能需打開，功能開啟時(shí)設(shè)置一次即可。

根據(jù)法規(guī) 14 歲以內(nèi)兒童不能乘坐副駕駛位，目前兒童在前排無法喚醒 NOMI 進(jìn)入兒童智能場(chǎng)景對(duì)話。

NOMI 車控能力升級(jí)

新增了語音控制充電口蓋的開啟與關(guān)閉。通過語音控制充電口蓋，冷天可以不伸手、雨雪也不會(huì)臟手，另外也無需反復(fù)試探蓋板開啟位置，語音的操作步驟更少，使用更加便利;

新增了切換運(yùn)動(dòng) + 模式的語音控制功能;

新增了對(duì)乘員未系安全帶的語音提醒。NOMI 用更親切、更精準(zhǔn)的方式提醒車內(nèi)具體位置的家人和朋友系上安全帶，保障出行安全;

新增了側(cè)方開門時(shí)的安全語音提醒。避免發(fā)生不經(jīng)意的開門磕碰事件，保護(hù)他人安全更是保護(hù)自己和愛車;

新增 ET5 特色氛圍燈的控制。新增了對(duì)氛圍燈主題無垠天際、夢(mèng)境宇宙與電力星云的語音控制;

優(yōu)化了對(duì) QQ 音樂與網(wǎng)易云音樂的搜索效果和質(zhì)量;

優(yōu)化了常用車控技能（空調(diào)溫度舒適、車窗控制、座椅調(diào)節(jié)與車輛駕駛模式調(diào)節(jié)等）的交互體驗(yàn)。交互流程更簡潔，支持更豐富細(xì)致的語音控制;

優(yōu)化了輔助駕駛、輔助泊車與疲勞分心場(chǎng)景的 NOMI 交互體驗(yàn)。NOMI 能夠更加理解場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)、緊急性，語義更簡潔清晰，語言情緒傳達(dá)更準(zhǔn)確。如輔助駕駛降級(jí)提醒“請(qǐng)控制方向!”、疲勞分心提醒“請(qǐng)注意駕駛安全!”等語氣更正式嚴(yán)謹(jǐn)，準(zhǔn)確傳達(dá)場(chǎng)景的危險(xiǎn)性;NOP 功能啟動(dòng)“領(lǐng)航開始”、泊車成功“我停好了”等低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，語氣更加歡快明亮。

駕駛體驗(yàn)

ES7 專項(xiàng)駕駛體驗(yàn)提升 操控更自信 乘坐更舒適

提升了側(cè)傾控制，并優(yōu)化了側(cè)向支撐，加強(qiáng)了車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的車身跟隨性，在轉(zhuǎn)向和變道時(shí)更有信心;

提升了俯仰控制，并降低了車身起伏速率，在加速 / 制動(dòng)過程中或通過過起伏路面時(shí)體感更舒適;

降低了車身起伏速率，提升了對(duì)路面顛簸的吸收能力，后排乘員的乘坐舒適性更佳。

ET7 行駛場(chǎng)景精細(xì)化打磨 打造更高級(jí)的舒適感

對(duì)車輛經(jīng)過橋梁、接縫、減速帶等不平路面的場(chǎng)景進(jìn)行了舒適性優(yōu)化，減緩了車身的起伏速率，增強(qiáng)了車身的承托感，減弱了車身下拉感，保持路面貼附性的同時(shí)帶來更愜意放松的駕駛體驗(yàn)。

智能駕駛

NOP + 增強(qiáng)領(lǐng)航輔助 Beta 體驗(yàn)升級(jí)

提升了 NOP + 增強(qiáng)領(lǐng)航輔助 Beta 的綜合體驗(yàn) (以下簡稱 NOP+ Beta)，包括：

新增了 NOP+ Beta 對(duì)于匝道匯流口的識(shí)別，提前駛離匯流區(qū)，避免與匯入車輛搶道情況發(fā)生;

新增了 NOP+ Beta 超車變道的自糾正策略。在超車過程中，對(duì)于新車道變?yōu)楦⒒蛴酗L(fēng)險(xiǎn)的情況，提前返回，減少無效超車與通行效率損失;

新增了 Pilot 退出時(shí) Nomi 語音提醒、及 NOP+ beta 接近收費(fèi)站退出時(shí)的語音提示;

提升了 NOP+ Beta 在擁堵路況下的跟車舒適性。基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來模擬“老司機(jī)”，更精準(zhǔn)預(yù)測(cè)前車，并通過提升 20% 響應(yīng)速度、降低 80% 過度制動(dòng)的概率和幅度，優(yōu)化剎車體感，使得制動(dòng)細(xì)膩和及時(shí)，減少跟車時(shí)頓挫;

提升了 NOP+ Beta 對(duì)切入車輛的響應(yīng)和舒適性。通過優(yōu)化了對(duì)相鄰車輛的識(shí)別、跟蹤能力、算法交互博弈模型，可以對(duì)旁車切入更早的預(yù)判，響應(yīng)、避讓更及時(shí)，從而達(dá)到更預(yù)見性、舒適的減速;

提升了 NOP+ Beta 在較大流量緩行車流下的變道能力。可以更精準(zhǔn)探測(cè)變道空間，并結(jié)合預(yù)測(cè)模型預(yù)判變道風(fēng)險(xiǎn)，在空間較小且動(dòng)態(tài)變化時(shí)更好的完成變道;

提升了 NOP+ Beta 從主路進(jìn)入匝道的能力。優(yōu)化了在變道過程中，通過自主加減速，主動(dòng)找空間變道的能力，提升進(jìn)入匝道成功率;降低在匝道前的功能退出和降級(jí)概率，讓主路-匝道通行更連續(xù);

提升了 NOP+ Beta 的連續(xù)性體驗(yàn)。對(duì)高精度地圖進(jìn)行更新，減少了降級(jí)為 NP 頻次;

優(yōu)化了智能駕駛激活鍵開啟邏輯。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角超過 90 度后，若該按鍵被按下時(shí)將無法啟用 i-ACC / LCC / NOP + 等智能駕駛功能，避免打方向時(shí)功能誤激活。

ELK 緊急車道保持功能上線

新增了 ELK 緊急車道保持功能，可以更大程度的幫助駕駛員降低駕駛車輛時(shí)的側(cè)面碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)車速在 65km / h 至 130km / h 之間，在以下三種情況，緊急車道保持 ELK 可以輔助駕駛員矯正車輛行駛方向，使車輛回到車道內(nèi)：

車輛即將碰撞或偏離路緣石、隔離帶等道路邊緣;

對(duì)向相鄰?道有?駛來，且自車發(fā)生明顯偏離;

向左借道超?但左側(cè)車道有車，或有車快速接近。

功能啟用：【設(shè)置】-【輔助駕駛】-點(diǎn)擊【車道安全輔助】中的【緊急車道保持】進(jìn)行功能開啟。

在日常的行車過程中，如果有不打燈且激進(jìn)的超車習(xí)慣，此時(shí) ELK 功能在滿足使用場(chǎng)景和激活條件的情況下，系統(tǒng)仍然會(huì)主動(dòng)糾正行駛方向，不過糾正方向盤的力度會(huì)比較輕柔，可以手動(dòng)覆蓋系統(tǒng)的糾正力度。為了更安全的行車，還請(qǐng)大家養(yǎng)成變道打燈、觀察變道環(huán)境的駕駛習(xí)慣;

緊急車道保持功能僅為安全與駕駛輔助功能，不能完全替代駕駛員的操控，不能完全應(yīng)對(duì)交通、天氣和路況可能出現(xiàn)的所有情形。駕駛員需時(shí)刻保持必要的注意義務(wù)，并根據(jù)周邊環(huán)境及時(shí)予以干預(yù)或接管。

車輛近距召喚功能全面覆蓋 775

車輛近距召喚功能全面覆蓋 ET7、ES7 和 ET5.幫助用戶更好地應(yīng)對(duì)在狹窄車位泊車、取車的場(chǎng)景。用戶可以通過蔚來 App 控制車輛沿車身方向直線前進(jìn)和后退一段距離;

優(yōu)化了車輛近距召喚功能界面的視覺效果并支持在鎖車狀態(tài)下進(jìn)行使用。提升了蔚來 App 與車輛之間的通信效率，使功能暫停時(shí)車輛的反應(yīng)更及時(shí)，可以更快速的剎停。備注：需升級(jí)蔚來 App 至 v5.13.0 版本;

功能啟用：升級(jí)后，在手機(jī)藍(lán)牙與車輛連接、車內(nèi)無人、車輛 P 擋并處于解鎖的狀態(tài)下，通過蔚來 App 的【愛車】頁面中-【全部功能與服務(wù)】-【車控功能】中的【車輛召喚】進(jìn)行功能開啟。

由于車輛傳感器可能無法完全檢測(cè)到一些懸空、細(xì)小、尖銳的障礙物等原因，使用 NBS 時(shí)請(qǐng)務(wù)必確保車輛行經(jīng)路線上沒有其他行人和障礙物，注意觀察周邊情況并隨時(shí)準(zhǔn)備接管，如遇坡道也請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。

ADMS 增強(qiáng)駕駛員感知系統(tǒng)體驗(yàn)優(yōu)化

本次升級(jí)提升了 ADMS 增強(qiáng)駕駛員感知系統(tǒng)的性能和綜合體驗(yàn) (以下簡稱 ADMS)，包括：

新增了高速場(chǎng)景駕駛員下路口意圖預(yù)測(cè)，支持高速導(dǎo)航路口防錯(cuò)過提醒。當(dāng)車輛導(dǎo)航經(jīng)過高速路口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)結(jié)合駕駛員注意力判斷駕駛員是否有下匝道的意圖，若沒有則會(huì)在匝道路口前友好提醒。需要注意的是，此功能需要在車輛【設(shè)置】-【駕駛】-提前開啟【駕駛員分心提醒】功能開關(guān);

提升了 ADMS 注意力檢測(cè)性能。將駕駛員注意力方向的檢測(cè)升級(jí)為 3D 空間建模，相比 2D 平面檢測(cè)更加精準(zhǔn)，更好地適應(yīng)駕駛員身高、坐姿習(xí)慣、環(huán)境光照等的干擾，復(fù)雜場(chǎng)景下的性能提高 53%;

優(yōu)化了 ADMS 疲勞檢測(cè)能力。通過優(yōu)化算法模型，提高睜閉眼的檢測(cè)能力，以及對(duì)小眼睛用戶以及逆光場(chǎng)景進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化，復(fù)雜場(chǎng)景的性能提升了 47%;

優(yōu)化了 ADMS 駕駛員注意力提醒靈敏度動(dòng)態(tài)管理策略，加強(qiáng)對(duì)如車道線不清晰、施工、車輛過近等潛在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下注意力檢測(cè)靈敏度，提高駕駛安全性。同時(shí)，優(yōu)化低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下的檢測(cè)靈敏度，避免過多打擾。

SAPA 視覺融合泊車輔助功能體驗(yàn)升級(jí)

本次升級(jí)優(yōu)化了 SAPA 視覺融合泊車輔助功能的綜合體驗(yàn) (以下簡稱 SAPA)，包括：

新增了 SAPA 對(duì)停車場(chǎng)景的主動(dòng)感知能力，當(dāng)輔助駕駛系統(tǒng)搜索到車位時(shí)，會(huì)在中控屏導(dǎo)航界面左側(cè)顯示一鍵調(diào)用 SAPA 的按鈕，可以更加便捷的使用功能;

新增了 SAPA 對(duì)于非劃線的斜車位的泊入能力;

新增了 SAPA 對(duì)無障礙車位的識(shí)別和顯示;

提升了 SAPA 的視覺感知能力，將車位搜索的范圍擴(kuò)大了約 1 倍，使最大可選車位的數(shù)量增加了 2 倍;

提升了 SAPA 對(duì)窄車位的泊入能力，其中劃線垂直車位對(duì)寬度的要求約縮小了 15cm，非劃線垂直車位對(duì)寬度的要求約縮小了約 40cm;

提升了 SAPA 對(duì)劃線車位內(nèi)禁停標(biāo)志的識(shí)別能力;

提升了 SAPA 在側(cè)方位停車時(shí)車輛泊入位置的居中性能。

PSAP 換電站泊車輔助功能優(yōu)化

本次升級(jí)優(yōu)化了 PSAP 換電站泊車輔助功能的綜合體驗(yàn) (以下簡稱 PSAP)，包括：

新增了 PSAP 對(duì)車輛泊入換電站后的位置檢測(cè)能力。當(dāng)車輛沒有泊到位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正車輛的位置，使換電的成功率進(jìn)一步提升;

提升了 PSAP 對(duì)換電站場(chǎng)景的感知能力。當(dāng)駕駛車輛到達(dá)換電站的定位框內(nèi)時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)起換電站泊車輔助界面，而無需手動(dòng)點(diǎn)擊。

智能座艙

新增了手機(jī)高德地址一鍵發(fā)送車機(jī)功能。用戶將手機(jī)高德 App 與車機(jī)端綁定后，可通過點(diǎn)擊手機(jī)高德地圖左側(cè)的「發(fā)送車機(jī)」圖標(biāo)或點(diǎn)擊相關(guān)地址下的「分享」圖標(biāo)，選擇「車機(jī)」即可直接將地址分享至車機(jī)端導(dǎo)航;

新增了車機(jī)端系統(tǒng)更新的閑時(shí)預(yù)約安裝功能。1.3.0 后續(xù)版本的軟件更新包下載完成后，用戶可以在車機(jī)端的系統(tǒng)更新中預(yù)約更新包的安裝時(shí)間，支持設(shè)置的時(shí)間范圍為 20 分鐘后至第二天全天;

新增了后排屏幕鎖開關(guān)記憶功能。如在中控開啟或關(guān)閉后排屏幕鎖，則后續(xù)駕駛循環(huán)中后排屏幕會(huì)保持開啟或關(guān)閉狀態(tài);

新增了 ES7 門把手自動(dòng)收回功能。可以通過【設(shè)置】-【門窗】中開啟【門把手自動(dòng)收起】功能，在車輛解鎖后，門把手會(huì)在 20 秒后自動(dòng)收起;

優(yōu)化了守衛(wèi)模式和遠(yuǎn)程車外實(shí)況的夜視效果。在昏暗場(chǎng)景下，增強(qiáng)了守衛(wèi)模式對(duì)人、車靠近的感知能力，提升了遠(yuǎn)程車外實(shí)況中人臉和車牌打碼的準(zhǔn)確率，同時(shí)錄像和實(shí)況的視頻亮度有明顯提高;

優(yōu)化了車內(nèi)電子門把手開啟邏輯。當(dāng)車輛時(shí)速為 0km / h 的情況下，需要解開安全帶或者全車解鎖后才能打開車門。

里程無憂

新增了電池手動(dòng)充電預(yù)熱功能。氣溫較低時(shí)，用戶可以在開往充電站的路上提前開啟功能，使電池溫度提升，節(jié)省后續(xù)充電時(shí)給電池升溫的時(shí)間，提高快充效率，在【設(shè)置】-【我的車輛】-【電池】頁面中開啟，需要注意的是該功能在電池溫度低于 20℃及續(xù)航里程大于 10km 時(shí)可開啟;

新增了儀表屏剩余電量百分比顯示。獲取剩余電量信息更清晰更直觀，配合車輛續(xù)航里程信息，用戶能更合理地規(guī)劃行程和安排充電;

優(yōu)化了空調(diào)系統(tǒng)能耗，整體空調(diào)系統(tǒng)能耗降低約 10~20%，提升整車?yán)m(xù)航表現(xiàn)，包括：

優(yōu)化了制冷制熱模式的選擇穩(wěn)定性，減少過渡季節(jié)頻繁切換冷熱模式，降低能耗;

優(yōu)化了 AUTO 模式下的新風(fēng)風(fēng)門開度和風(fēng)量，減少不必要的外循環(huán)開啟，降低能耗提升體感舒適性;

優(yōu)化了自動(dòng)除霧的靈敏度，保障駕乘安全;

優(yōu)化了 ET5 低溫環(huán)境晴朗天氣的車艙控溫邏輯，體感更舒適。

注：空調(diào)能耗整體優(yōu)化表現(xiàn)受用戶的用車環(huán)境影響會(huì)存在一定差異。

來源：IT之家

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