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小米人形仿生機(jī)器人鐵大：能感知45種人類語(yǔ)義情緒 可協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)

原標(biāo)題：小米人形仿生機(jī)器人“鐵大”最新進(jìn)展：支持架子鼓表演，憑音樂(lè)文件即可踩點(diǎn)

12 月 9 日消息：今年 8 月小米首個(gè)全尺寸人形仿生機(jī)器人 CyberOne 正式亮相，小米全尺寸人形仿生機(jī)器人 CyberOne 身高 177cm，體重 52kg，藝名為“鐵大”。

小米表示，“鐵大”采用了多種技術(shù)，能感知 45 種人類語(yǔ)義情緒，分辨 85 種環(huán)境語(yǔ)義;搭載小米自研全身控制算法，可協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) 21 個(gè)關(guān)節(jié);配備了 Mi Sense 視覺空間系統(tǒng)，可三維重建真實(shí)世界;全身 5 種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，峰值扭矩 300Nm。

IT之家了解到，小米近日在 IEEE Spectrum 公布了機(jī)器人“鐵大”的最新進(jìn)展，視頻是一段架子鼓表演，突出了 CyberOne 長(zhǎng)時(shí)間的精準(zhǔn)全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

鐵大僅憑音樂(lè)文件就可以自己踩點(diǎn)，協(xié)調(diào)手足控制節(jié)奏，小米表示，鐵大將升級(jí)第二代，手部將增加更多傳感器。

來(lái)源：IT之家

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