掃地機器人的進階之路，云鯨用“黑科技”構筑護城河

智東西（公眾號：zhidxcom）

作者 | 程茜

編輯 | 漠影

越來越多的智能化設備進入普通消費者的家中，開始影響我們生活的方方面面，用機器代替雙手也已經成為智能產品發展的一大趨勢。

如今，掃地機器人開始代替我們家中的掃把和拖把，成為現代智能家庭生活中的“標配”。

不過，即便其智能化已經有了顯著提升，但面對地面到底是否掃拖干凈等進階功能仍然讓掃地機器人望而卻步。

針對上述難題，今年8月底，云鯨推出的掃地機器人J3找到了解法。頑固污漬清潔不徹底、拖布臟了只能頻繁手洗、二次污染導致機器人和稀泥、機器人夠不著墻邊柜邊的死角……這些難題的解決都能依靠J3的“鯨靈托管”功能一步到位。

▲云鯨掃拖機器人J3

國內數據調研機構奧維云網的報告顯示，2016-2021年，中國掃地機器人的市場規模由超38億元增長至120億元。根據其線上監測數據，2022H1帶有拖地功能且掃地機器人能夠自己洗拖布已經成為當下消費者購買的首選。

可以說，掃地機器人這一品類的發展，的確已經邁入了一個新的階段，其發展軌跡已經逐漸清晰、成熟，從“碰撞型”向更加智能化升級。從市場角度而言，國內掃地機器人頭部品牌格局已基本成型，想要從這一片紅海中成功出圈難度極高。

成立于2016年的云鯨，則成為了其中的一匹黑馬，靠著6年時間發布的3代產品在掃地機器人行業中掀起了多次顛覆性創新。

以此為背景，智東西和云鯨新品J3產品相關負責人進行了深入探討，了解了云鯨掃地機器人“黑科技”背后的故事、其技術布局以及他們對行業趨勢的獨特判斷。

一、“瞎撞墻”到“真智能”，掃地機器人的進階之路

誕生之初的掃地機器人，其實就是加了輪子的吸塵器，但不論從功能還是命名，其核心都緊緊圍繞著智能清潔。

1997年開始，伊萊克斯推出的三葉蟲掃地機器人拉開了智能清掃機器人的序幕，但由于其過于笨拙且價格昂貴，導致這類產品并沒有打開市場。

直到2002年，被稱為全球掃地機器人鼻祖的iRobot，推出Roomba系列，使其智能化屬性愈加明顯。

在這之后，自主規劃路徑、激光導航等更為智能化的升級點成為其必備功能。掃地機器人這一品類的發展路徑也逐漸清晰，競爭激烈、產品同質化的背景下，這一行業陷入一片紅海。

這正是云鯨成立的背景，但這家創企仍然寫出了自己的新故事。

6年間，云鯨共推出了3代產品，其迭代的節奏也在不斷加快。2019年，云鯨首次開創自清潔拖地機器人，2021年發布“能自動換水”的二代掃拖機器人，今年又推出“會思考的J3小鯨靈”，讓掃地機器人完成從“解放雙手”到“解放大腦”的進階。

1、從掃到掃拖一體，開啟解放雙手新思路

掃地機器人雖然命名上為“掃地”，但實際上它承擔了掃加拖兩大功能。不過，云鯨新品J3產品相關負責人談道，當時，他們在市場調研時發現，市面上的機器人要么只能掃，要么一塊抹布拖全屋，然而，國內家庭地面對拖地的需求十分旺盛。

這就導致，消費者在真實使用場景中，只能選擇掃地，還需要人工拖地或者換洗拖布，一定程度上增加了他們的工作量。

因此，云鯨耗時三年，將目光從掃地聚焦到了拖地上，首次突破了拖布自清潔技術，成功打入掃地機器人市場。

2019年底，云鯨掃拖一體機器人J1正式發布，相關負責人說：“這也是首次將消費者的雙手從洗拖布中解放出來。”其三角形專利拖布采用雙旋轉加壓，能夠提高掃地機器人的清潔效果，引入雙水箱形成大基站支持拖布回洗功能。

其中，云鯨首次突破了自動洗拖布和自動回收污水技術，并在基站內引入大水箱，這一舉措不僅改變了以往掃地機器人的產品形態，也刷新了消費者對掃拖機器人的認知。

▲云鯨掃拖機器人J1

2、看到消費者剛需，搶占自動上下水新高地

第二代產品的研發可以說和J1一脈相承。

在前期市場調研中，他們發現，水箱雖然能將消費者從繁重的洗拖布工作中解放出來，但這也伴隨著消費者需要經常倒清水、排污水。“很多消費者會選擇在其它渠道購買自動換水裝置，盡管其并不美觀，我們也意識到，這個功能實際上是他們的剛需。”相關負責人坦言。

因此，自然而然地一款能自動上下水的J2就應運而生了。不僅如此，為了降低消費者的安裝難度，云鯨還同時提供了包含上門服務的完整解決方案。

▲云鯨掃拖機器人J2

云鯨J3則是其在掃地機器人智能化升級之路上的又一次進階。

并沒有被這一片紅海淹沒，云鯨憑借著對產品創新和極致的追求，找到了自己的發展路徑。“這在一定程度上會消耗更多的時間和精力成本，但我們一直堅持‘精品戰略’，希望能夠給用戶和市場帶來有突破的、好用的創新產品。”相關負責人告訴智東西。

事實證明，云鯨的產品策略是正確的，在發布J1、J2后，拖布自清潔、自動上下水功能也逐漸成為掃地機器人產品的標配。

二、智能+清潔雙管齊下，四大變革助力“解放大腦”

掃地機器人是智能化家電產品的代表，這類產品的變革，離不開企業在技術研發上的不斷投入。

截至目前，云鯨的研發人員占比達到30%以上，涵蓋硬件中心、軟件中心、測試中心、工業設計中心等多個子部門。“總體來看，我們的整個產品設計和研發流程正在向更專業化、精細化發展。”相關負責人說。

從專利角度看，云鯨目前已經申請了400多篇技術專利，集中在SLAM(同步定位與地圖繪制)、三維感知、AI物體識別、機器人結構技術等多個領域。

這都構筑了云鯨的技術護城河，也是其“做有價值的創新，做極致產品”的初衷體現。從產品角度而言，其第三代產品云鯨J3.則又一次證明了其對“極致產品”的追求。

掃地機器人要做的事情就是讓地面變得更干凈，但往往很多時候我們會發現有些污漬掃一次、拖一次并不能完全清理干凈，這個時候就需要消費者手動設置相關參數，還要一直在旁邊觀察地面的清潔效果。

那么，如果讓掃地機器人自己判斷、自己決策呢?而這也正是云鯨研發J3的初衷。

相關負責人說：“基于這些痛點的洞察，我們希望給消費者提供完整的解決方案，讓機器人能夠更聰明地完成地面清潔工作。”

1、一站式智能清潔：自主判斷+自主決策

相比于傳統家居設備，智能家居雖然在智能化升級上不斷完善、創新，但隨之而來的越來越復雜的設置工序不免讓人頭大。例如，要針對不同材質的地面做出不同的判斷、根據臟污程度設置清潔次數等。

因此，云鯨J3的鯨靈托管功能，就可以讓掃地機器人根據已知的地面材質，和感知到的地面臟污程度自動調整拖布濕度、拖地下壓力和清潔次數，讓其以相對應的合適參數和次數完成地面高效清潔。

▲云鯨J3鯨靈托管功能

此外，清潔完成后，J3還會自動生成視頻清潔報告。

這背后的黑科技包括云鯨獨創的臟污識別技術。消費者往往會通過肉眼觀察地面、污水，或者用手感知地面的灰塵，不過，這件事讓機器人來做其實還是很有難度的。

因此，研發人員另辟蹊徑，讓掃地機器人通過感知污水臟污、干凈程度，來自主判斷“地要拖幾次，拖布要洗多久”。

2、掃拖分離，防止干濕交叉污染

掃地機器人從掃地到掃拖一體的進階，能夠滿足大部分消費者的基本需求。但我們可以設想一下，掃地機器人下方的刷子還在清掃灰塵，濕濕的拖布已經放到了地面上，這導致的結果只能是地面和拖布都越來越臟。

因此，掃地機廠商要做的不僅是實現“掃拖同時進行”的清潔需求，讓消費者免去手動更換模塊的程序，還需要考慮如何防止掃地機器人產生干濕混合污染。云鯨J3提供的解決方案是通過首創的“DirtFree清潔收放系統”，讓掃地和拖地實現真正意義的干濕分離。

這一掃地機器人能夠自主切換單掃、單拖、掃拖同時、先掃后拖四種模式，還能通過拖布、滾刷、邊刷在不同工作場景下調整到不同位置，有效避免了干濕交叉污染，更進一步解放消費者雙手。比如，在鯨靈托管模式下，機器人進行弓形清潔時，只有未清潔區域一側的邊刷會正常旋轉工作，已經拖干凈的一側邊刷會停轉，做到“拖過不再掃”，避免邊刷上的灰塵等污染已清潔區域的地面。

3、不放過任何清掃死角，獨創“扭屁股”姿勢

此外，每個家庭都有其特點，房屋的大小、房間個數、地板材質都會有大大小小的區別。

現在市面上常見的掃地機器人形態都是圓形，而我們的家庭中會有墻壁、角落等，這對于圓形的掃地機器人其實并不友好，因此沿邊清掃時，往往靠近墻壁的一段距離會清潔不到。

因此，云鯨J3獨創掃地機器人特殊扭動前進的“扭屁股”運動姿勢，搭載能夠測量光電在探測表面連續位置的光學探測器，可以在機器人沿物體邊緣運動時控制機器人與物體的距離，使得其能延邊補漏墻根墻角等清潔盲區。

▲云鯨J3獨創掃地機器人特殊扭動前進的“扭屁股”運動姿勢

4、觸摸屏簡化操作流程，老年人也能輕松交互

掃地機器人已經成為很多家庭的日常必備工具，因此在交互方式上，需要更加適用于大部分消費者群體。讓消費者使用較為簡單的控制方式，來滿足自己的固定清潔流程。

J3基站搭載了LCD觸摸屏按鍵，可以幫助用戶實現一系列基礎操作。用戶在APP上完成個性化清潔計劃設定后，將其添加到基站主頁，消費者在基站上就可以直接觸發，縮減了消費者的設置流程。

▲云鯨J3的APP相關功能設置

針對于老年人等特殊群體，J3基站同樣支持其家屬遠程為老人設置相應工作計劃，并推送至基站屏幕。

從此功能升級來看，云鯨的以用戶需求為先的發展理念始終貫穿始終。

三、追求從0到1突破，清潔、智能升級尋求質變

在掃地機器人市場中，云鯨誕生之初就立足家用服務機器人領域，其產品體系也一直聚焦于掃地機器人這一品類。基于此，從零開始的云鯨也一躍成為掃地機器人行業的黑馬。

即便這一市場中已經有很多頭部玩家，為其定義了規則，但剛入局的新玩家如何讓消費者記住自己并在這中間構建自己的差異化優勢，只能尋求從0到1的突破。

以云鯨J3此次的“臟污感知能力”為例，云鯨通過自研的污水傳感器和一套智能檢測算法構成了“DirtSense污水識別系統”，讓J3可以根據臟污信息智能化地決定 “拖布洗多久”、以及“要不要再拖一次”，這一功能在行業內屬于首創。

云鯨相關負責人介紹，在技術研發過程中，研發團隊通過大量的實驗測試，才將“用什么指標代表水的潔凈-臟污”、“怎么才算是污水”這些問題抽象成機器人和傳感器能夠理解的信息。

▲云鯨J3臟污識別功能

云鯨的產品布局一直是在做難而正確的事，既要從消費者需求出發，看到其真正的痛點，同時還要兼顧其產品能夠真正解決這一痛點，讓消費者買單。因此，“即使面臨著巨大的交付壓力，我們仍然堅持不放過任何一個可能對用戶體驗不夠好的細節。”相關負責人告訴智東西。

在這個過程中，他們既要推翻前人已有的積累，又要推翻自己重來。他補充說：“我們能堅持下來的動力就在于，雖然我們也不知道這個產品能做成什么樣，但我們知道這個方向對于用戶是好的。”

事實上，在推出第一款產品之際，云鯨面臨著前所未有的巨大壓力，但在產品臨發布前，研發人員發現兩塊圓形拖布的設計無法顧及所有的地面，在其中間會有一道縫隙無法拖到，因此，他們只能將產品方案推倒重來，將圓形拖布更改為三角形拖布。相關負責人說：“這直接導致我們的產品上市時間推遲了三個月，而這對于我們來說，是一個非常重大的企業決策。”

相比于如何推翻經驗，一家企業能有勇于否定自己的勇氣則更加重要。

舉例而言，此前，市面上常見的掃地機器人大多采取邊掃邊拖的清潔策略，這一設計能夠大大提升其清潔效率，但清潔的效果并不好，“會存在干濕混合污染的情況”。

為了解決這一難題，J3首創DirtFree清潔收放系統，讓邊刷、中滾刷和拖布在不同的工作場景下調整到不同的位置，來防止出現干濕混合污染。

針對于掃地機器人清潔和智能的核心能力，云鯨則使其從“解放雙手”到“解放大腦”實現了質的提升。

相關負責人告訴智東西，他們認為，技術服務產品，產品服務用戶。產品的價值并不在于產品技術細節的繁復和困難，而在于產品為用戶解決了什么困難、為用戶帶來了什么價值。

以噪音污染為例，家用電器在消費者居家場景下，往往會伴隨著對噪音強度的考量。世界衛生組織規定噪聲的標準，噪聲強度在50~60dB時就會產生相當的干擾，而現在市面上常見的掃地機器人工作噪音在60-80dB中間。

因此，云鯨采用了全方位降噪靜音設計，在單體零部件上采用成本更高的靜音無刷電機，結構設計層面為吸塵器工作噪音頻段設計了降噪腔室，整機層面通過隔離噪音源、隔離震動傳導等來達到降噪目的，最終使其噪音強度最低可達到39dB。

在清潔能力不斷提升的同時，他們聚焦于進一步解放消費者的大腦。讓掃地機器人從單一的清掃工具變為更加全能的消費升級體驗。而相比于解放雙手，解放大腦對于掃地機器人而言，其在智能化升級上的變革可能更為巨大。

結語：在掃地機器人紅海中挖掘新故事

掃地機器人市場風起云涌的這些年，涌現出多個玩家，并成功跑出不少頭部玩家，在國內市場中占領了一席之地。在這些玩家的競爭中，使得這一品類逐漸成熟，發展路徑也逐漸清晰，讓更多新興玩家越來越難以找到新的變量。

而在這之中起步較晚的云鯨，甘心花大量的時間去研發、追求技術、產品，不斷在這一品類中找到新的突破點，并以此構建自己的技術護城河。在其發展進程中，掃地機器人已經從“瞎撞墻”、“解放雙手”到“解放大腦”。時至今日，其核心功能基本完善，而云鯨的不斷突破又讓市場充滿了想象空間。

來源：智東西（公眾號：zhidxcom）

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