掃地機(jī)器人的進(jìn)階之路，云鯨用“黑科技”構(gòu)筑護(hù)城河

智東西（公眾號：zhidxcom）

作者 | 程茜

編輯 | 漠影

越來越多的智能化設(shè)備進(jìn)入普通消費(fèi)者的家中，開始影響我們生活的方方面面，用機(jī)器代替雙手也已經(jīng)成為智能產(chǎn)品發(fā)展的一大趨勢。

如今，掃地機(jī)器人開始代替我們家中的掃把和拖把，成為現(xiàn)代智能家庭生活中的“標(biāo)配”。

不過，即便其智能化已經(jīng)有了顯著提升，但面對地面到底是否掃拖干凈等進(jìn)階功能仍然讓掃地機(jī)器人望而卻步。

針對上述難題，今年8月底，云鯨推出的掃地機(jī)器人J3找到了解法。頑固污漬清潔不徹底、拖布臟了只能頻繁手洗、二次污染導(dǎo)致機(jī)器人和稀泥、機(jī)器人夠不著墻邊柜邊的死角……這些難題的解決都能依靠J3的“鯨靈托管”功能一步到位。

▲云鯨掃拖機(jī)器人J3

國內(nèi)數(shù)據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)奧維云網(wǎng)的報告顯示，2016-2021年，中國掃地機(jī)器人的市場規(guī)模由超38億元增長至120億元。根據(jù)其線上監(jiān)測數(shù)據(jù)，2022H1帶有拖地功能且掃地機(jī)器人能夠自己洗拖布已經(jīng)成為當(dāng)下消費(fèi)者購買的首選。

可以說，掃地機(jī)器人這一品類的發(fā)展，的確已經(jīng)邁入了一個新的階段，其發(fā)展軌跡已經(jīng)逐漸清晰、成熟，從“碰撞型”向更加智能化升級。從市場角度而言，國內(nèi)掃地機(jī)器人頭部品牌格局已基本成型，想要從這一片紅海中成功出圈難度極高。

成立于2016年的云鯨，則成為了其中的一匹黑馬，靠著6年時間發(fā)布的3代產(chǎn)品在掃地機(jī)器人行業(yè)中掀起了多次顛覆性創(chuàng)新。

以此為背景，智東西和云鯨新品J3產(chǎn)品相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行了深入探討，了解了云鯨掃地機(jī)器人“黑科技”背后的故事、其技術(shù)布局以及他們對行業(yè)趨勢的獨特判斷。

一、“瞎撞墻”到“真智能”，掃地機(jī)器人的進(jìn)階之路

誕生之初的掃地機(jī)器人，其實就是加了輪子的吸塵器，但不論從功能還是命名，其核心都緊緊圍繞著智能清潔。

1997年開始，伊萊克斯推出的三葉蟲掃地機(jī)器人拉開了智能清掃機(jī)器人的序幕，但由于其過于笨拙且價格昂貴，導(dǎo)致這類產(chǎn)品并沒有打開市場。

直到2002年，被稱為全球掃地機(jī)器人鼻祖的iRobot，推出Roomba系列，使其智能化屬性愈加明顯。

在這之后，自主規(guī)劃路徑、激光導(dǎo)航等更為智能化的升級點成為其必備功能。掃地機(jī)器人這一品類的發(fā)展路徑也逐漸清晰，競爭激烈、產(chǎn)品同質(zhì)化的背景下，這一行業(yè)陷入一片紅海。

這正是云鯨成立的背景，但這家創(chuàng)企仍然寫出了自己的新故事。

6年間，云鯨共推出了3代產(chǎn)品，其迭代的節(jié)奏也在不斷加快。2019年，云鯨首次開創(chuàng)自清潔拖地機(jī)器人，2021年發(fā)布“能自動換水”的二代掃拖機(jī)器人，今年又推出“會思考的J3小鯨靈”，讓掃地機(jī)器人完成從“解放雙手”到“解放大腦”的進(jìn)階。

1、從掃到掃拖一體，開啟解放雙手新思路

掃地機(jī)器人雖然命名上為“掃地”，但實際上它承擔(dān)了掃加拖兩大功能。不過，云鯨新品J3產(chǎn)品相關(guān)負(fù)責(zé)人談道，當(dāng)時，他們在市場調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，市面上的機(jī)器人要么只能掃，要么一塊抹布拖全屋，然而，國內(nèi)家庭地面對拖地的需求十分旺盛。

這就導(dǎo)致，消費(fèi)者在真實使用場景中，只能選擇掃地，還需要人工拖地或者換洗拖布，一定程度上增加了他們的工作量。

因此，云鯨耗時三年，將目光從掃地聚焦到了拖地上，首次突破了拖布自清潔技術(shù)，成功打入掃地機(jī)器人市場。

2019年底，云鯨掃拖一體機(jī)器人J1正式發(fā)布，相關(guān)負(fù)責(zé)人說：“這也是首次將消費(fèi)者的雙手從洗拖布中解放出來。”其三角形專利拖布采用雙旋轉(zhuǎn)加壓，能夠提高掃地機(jī)器人的清潔效果，引入雙水箱形成大基站支持拖布回洗功能。

其中，云鯨首次突破了自動洗拖布和自動回收污水技術(shù)，并在基站內(nèi)引入大水箱，這一舉措不僅改變了以往掃地機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)，也刷新了消費(fèi)者對掃拖機(jī)器人的認(rèn)知。

▲云鯨掃拖機(jī)器人J1

2、看到消費(fèi)者剛需，搶占自動上下水新高地

第二代產(chǎn)品的研發(fā)可以說和J1一脈相承。

在前期市場調(diào)研中，他們發(fā)現(xiàn)，水箱雖然能將消費(fèi)者從繁重的洗拖布工作中解放出來，但這也伴隨著消費(fèi)者需要經(jīng)常倒清水、排污水?！昂芏嘞M(fèi)者會選擇在其它渠道購買自動換水裝置，盡管其并不美觀，我們也意識到，這個功能實際上是他們的剛需。”相關(guān)負(fù)責(zé)人坦言。

因此，自然而然地一款能自動上下水的J2就應(yīng)運(yùn)而生了。不僅如此，為了降低消費(fèi)者的安裝難度，云鯨還同時提供了包含上門服務(wù)的完整解決方案。

▲云鯨掃拖機(jī)器人J2

云鯨J3則是其在掃地機(jī)器人智能化升級之路上的又一次進(jìn)階。

并沒有被這一片紅海淹沒，云鯨憑借著對產(chǎn)品創(chuàng)新和極致的追求，找到了自己的發(fā)展路徑。“這在一定程度上會消耗更多的時間和精力成本，但我們一直堅持‘精品戰(zhàn)略’，希望能夠給用戶和市場帶來有突破的、好用的創(chuàng)新產(chǎn)品?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人告訴智東西。

事實證明，云鯨的產(chǎn)品策略是正確的，在發(fā)布J1、J2后，拖布自清潔、自動上下水功能也逐漸成為掃地機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)配。

二、智能+清潔雙管齊下，四大變革助力“解放大腦”

掃地機(jī)器人是智能化家電產(chǎn)品的代表，這類產(chǎn)品的變革，離不開企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上的不斷投入。

截至目前，云鯨的研發(fā)人員占比達(dá)到30%以上，涵蓋硬件中心、軟件中心、測試中心、工業(yè)設(shè)計中心等多個子部門?！翱傮w來看，我們的整個產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)流程正在向更專業(yè)化、精細(xì)化發(fā)展。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

從專利角度看，云鯨目前已經(jīng)申請了400多篇技術(shù)專利，集中在SLAM(同步定位與地圖繪制)、三維感知、AI物體識別、機(jī)器人結(jié)構(gòu)技術(shù)等多個領(lǐng)域。

這都構(gòu)筑了云鯨的技術(shù)護(hù)城河，也是其“做有價值的創(chuàng)新，做極致產(chǎn)品”的初衷體現(xiàn)。從產(chǎn)品角度而言，其第三代產(chǎn)品云鯨J3.則又一次證明了其對“極致產(chǎn)品”的追求。

掃地機(jī)器人要做的事情就是讓地面變得更干凈，但往往很多時候我們會發(fā)現(xiàn)有些污漬掃一次、拖一次并不能完全清理干凈，這個時候就需要消費(fèi)者手動設(shè)置相關(guān)參數(shù)，還要一直在旁邊觀察地面的清潔效果。

那么，如果讓掃地機(jī)器人自己判斷、自己決策呢?而這也正是云鯨研發(fā)J3的初衷。

相關(guān)負(fù)責(zé)人說：“基于這些痛點的洞察，我們希望給消費(fèi)者提供完整的解決方案，讓機(jī)器人能夠更聰明地完成地面清潔工作?！?/p>

1、一站式智能清潔：自主判斷+自主決策

相比于傳統(tǒng)家居設(shè)備，智能家居雖然在智能化升級上不斷完善、創(chuàng)新，但隨之而來的越來越復(fù)雜的設(shè)置工序不免讓人頭大。例如，要針對不同材質(zhì)的地面做出不同的判斷、根據(jù)臟污程度設(shè)置清潔次數(shù)等。

因此，云鯨J3的鯨靈托管功能，就可以讓掃地機(jī)器人根據(jù)已知的地面材質(zhì)，和感知到的地面臟污程度自動調(diào)整拖布濕度、拖地下壓力和清潔次數(shù)，讓其以相對應(yīng)的合適參數(shù)和次數(shù)完成地面高效清潔。

▲云鯨J3鯨靈托管功能

此外，清潔完成后，J3還會自動生成視頻清潔報告。

這背后的黑科技包括云鯨獨創(chuàng)的臟污識別技術(shù)。消費(fèi)者往往會通過肉眼觀察地面、污水，或者用手感知地面的灰塵，不過，這件事讓機(jī)器人來做其實還是很有難度的。

因此，研發(fā)人員另辟蹊徑，讓掃地機(jī)器人通過感知污水臟污、干凈程度，來自主判斷“地要拖幾次，拖布要洗多久”。

2、掃拖分離，防止干濕交叉污染

掃地機(jī)器人從掃地到掃拖一體的進(jìn)階，能夠滿足大部分消費(fèi)者的基本需求。但我們可以設(shè)想一下，掃地機(jī)器人下方的刷子還在清掃灰塵，濕濕的拖布已經(jīng)放到了地面上，這導(dǎo)致的結(jié)果只能是地面和拖布都越來越臟。

因此，掃地機(jī)廠商要做的不僅是實現(xiàn)“掃拖同時進(jìn)行”的清潔需求，讓消費(fèi)者免去手動更換模塊的程序，還需要考慮如何防止掃地機(jī)器人產(chǎn)生干濕混合污染。云鯨J3提供的解決方案是通過首創(chuàng)的“DirtFree清潔收放系統(tǒng)”，讓掃地和拖地實現(xiàn)真正意義的干濕分離。

這一掃地機(jī)器人能夠自主切換單掃、單拖、掃拖同時、先掃后拖四種模式，還能通過拖布、滾刷、邊刷在不同工作場景下調(diào)整到不同位置，有效避免了干濕交叉污染，更進(jìn)一步解放消費(fèi)者雙手。比如，在鯨靈托管模式下，機(jī)器人進(jìn)行弓形清潔時，只有未清潔區(qū)域一側(cè)的邊刷會正常旋轉(zhuǎn)工作，已經(jīng)拖干凈的一側(cè)邊刷會停轉(zhuǎn)，做到“拖過不再掃”，避免邊刷上的灰塵等污染已清潔區(qū)域的地面。

3、不放過任何清掃死角，獨創(chuàng)“扭屁股”姿勢

此外，每個家庭都有其特點，房屋的大小、房間個數(shù)、地板材質(zhì)都會有大大小小的區(qū)別。

現(xiàn)在市面上常見的掃地機(jī)器人形態(tài)都是圓形，而我們的家庭中會有墻壁、角落等，這對于圓形的掃地機(jī)器人其實并不友好，因此沿邊清掃時，往往靠近墻壁的一段距離會清潔不到。

因此，云鯨J3獨創(chuàng)掃地機(jī)器人特殊扭動前進(jìn)的“扭屁股”運(yùn)動姿勢，搭載能夠測量光電在探測表面連續(xù)位置的光學(xué)探測器，可以在機(jī)器人沿物體邊緣運(yùn)動時控制機(jī)器人與物體的距離，使得其能延邊補(bǔ)漏墻根墻角等清潔盲區(qū)。

▲云鯨J3獨創(chuàng)掃地機(jī)器人特殊扭動前進(jìn)的“扭屁股”運(yùn)動姿勢

4、觸摸屏簡化操作流程，老年人也能輕松交互

掃地機(jī)器人已經(jīng)成為很多家庭的日常必備工具，因此在交互方式上，需要更加適用于大部分消費(fèi)者群體。讓消費(fèi)者使用較為簡單的控制方式，來滿足自己的固定清潔流程。

J3基站搭載了LCD觸摸屏按鍵，可以幫助用戶實現(xiàn)一系列基礎(chǔ)操作。用戶在APP上完成個性化清潔計劃設(shè)定后，將其添加到基站主頁，消費(fèi)者在基站上就可以直接觸發(fā)，縮減了消費(fèi)者的設(shè)置流程。

▲云鯨J3的APP相關(guān)功能設(shè)置

針對于老年人等特殊群體，J3基站同樣支持其家屬遠(yuǎn)程為老人設(shè)置相應(yīng)工作計劃，并推送至基站屏幕。

從此功能升級來看，云鯨的以用戶需求為先的發(fā)展理念始終貫穿始終。

三、追求從0到1突破，清潔、智能升級尋求質(zhì)變

在掃地機(jī)器人市場中，云鯨誕生之初就立足家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，其產(chǎn)品體系也一直聚焦于掃地機(jī)器人這一品類。基于此，從零開始的云鯨也一躍成為掃地機(jī)器人行業(yè)的黑馬。

即便這一市場中已經(jīng)有很多頭部玩家，為其定義了規(guī)則，但剛?cè)刖值男峦婕胰绾巫屜M(fèi)者記住自己并在這中間構(gòu)建自己的差異化優(yōu)勢，只能尋求從0到1的突破。

以云鯨J3此次的“臟污感知能力”為例，云鯨通過自研的污水傳感器和一套智能檢測算法構(gòu)成了“DirtSense污水識別系統(tǒng)”，讓J3可以根據(jù)臟污信息智能化地決定 “拖布洗多久”、以及“要不要再拖一次”，這一功能在行業(yè)內(nèi)屬于首創(chuàng)。

云鯨相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在技術(shù)研發(fā)過程中，研發(fā)團(tuán)隊通過大量的實驗測試，才將“用什么指標(biāo)代表水的潔凈-臟污”、“怎么才算是污水”這些問題抽象成機(jī)器人和傳感器能夠理解的信息。

▲云鯨J3臟污識別功能

云鯨的產(chǎn)品布局一直是在做難而正確的事，既要從消費(fèi)者需求出發(fā)，看到其真正的痛點，同時還要兼顧其產(chǎn)品能夠真正解決這一痛點，讓消費(fèi)者買單。因此，“即使面臨著巨大的交付壓力，我們?nèi)匀粓猿植环胚^任何一個可能對用戶體驗不夠好的細(xì)節(jié)。”相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴智東西。

在這個過程中，他們既要推翻前人已有的積累，又要推翻自己重來。他補(bǔ)充說：“我們能堅持下來的動力就在于，雖然我們也不知道這個產(chǎn)品能做成什么樣，但我們知道這個方向?qū)τ谟脩羰呛玫??！?/p>

事實上，在推出第一款產(chǎn)品之際，云鯨面臨著前所未有的巨大壓力，但在產(chǎn)品臨發(fā)布前，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)兩塊圓形拖布的設(shè)計無法顧及所有的地面，在其中間會有一道縫隙無法拖到，因此，他們只能將產(chǎn)品方案推倒重來，將圓形拖布更改為三角形拖布。相關(guān)負(fù)責(zé)人說：“這直接導(dǎo)致我們的產(chǎn)品上市時間推遲了三個月，而這對于我們來說，是一個非常重大的企業(yè)決策。”

相比于如何推翻經(jīng)驗，一家企業(yè)能有勇于否定自己的勇氣則更加重要。

舉例而言，此前，市面上常見的掃地機(jī)器人大多采取邊掃邊拖的清潔策略，這一設(shè)計能夠大大提升其清潔效率，但清潔的效果并不好，“會存在干濕混合污染的情況”。

為了解決這一難題，J3首創(chuàng)DirtFree清潔收放系統(tǒng)，讓邊刷、中滾刷和拖布在不同的工作場景下調(diào)整到不同的位置，來防止出現(xiàn)干濕混合污染。

針對于掃地機(jī)器人清潔和智能的核心能力，云鯨則使其從“解放雙手”到“解放大腦”實現(xiàn)了質(zhì)的提升。

相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴智東西，他們認(rèn)為，技術(shù)服務(wù)產(chǎn)品，產(chǎn)品服務(wù)用戶。產(chǎn)品的價值并不在于產(chǎn)品技術(shù)細(xì)節(jié)的繁復(fù)和困難，而在于產(chǎn)品為用戶解決了什么困難、為用戶帶來了什么價值。

以噪音污染為例，家用電器在消費(fèi)者居家場景下，往往會伴隨著對噪音強(qiáng)度的考量。世界衛(wèi)生組織規(guī)定噪聲的標(biāo)準(zhǔn)，噪聲強(qiáng)度在50~60dB時就會產(chǎn)生相當(dāng)?shù)母蓴_，而現(xiàn)在市面上常見的掃地機(jī)器人工作噪音在60-80dB中間。

因此，云鯨采用了全方位降噪靜音設(shè)計，在單體零部件上采用成本更高的靜音無刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計層面為吸塵器工作噪音頻段設(shè)計了降噪腔室，整機(jī)層面通過隔離噪音源、隔離震動傳導(dǎo)等來達(dá)到降噪目的，最終使其噪音強(qiáng)度最低可達(dá)到39dB。

在清潔能力不斷提升的同時，他們聚焦于進(jìn)一步解放消費(fèi)者的大腦。讓掃地機(jī)器人從單一的清掃工具變?yōu)楦尤艿南M(fèi)升級體驗。而相比于解放雙手，解放大腦對于掃地機(jī)器人而言，其在智能化升級上的變革可能更為巨大。

結(jié)語：在掃地機(jī)器人紅海中挖掘新故事

掃地機(jī)器人市場風(fēng)起云涌的這些年，涌現(xiàn)出多個玩家，并成功跑出不少頭部玩家，在國內(nèi)市場中占領(lǐng)了一席之地。在這些玩家的競爭中，使得這一品類逐漸成熟，發(fā)展路徑也逐漸清晰，讓更多新興玩家越來越難以找到新的變量。

而在這之中起步較晚的云鯨，甘心花大量的時間去研發(fā)、追求技術(shù)、產(chǎn)品，不斷在這一品類中找到新的突破點，并以此構(gòu)建自己的技術(shù)護(hù)城河。在其發(fā)展進(jìn)程中，掃地機(jī)器人已經(jīng)從“瞎撞墻”、“解放雙手”到“解放大腦”。時至今日，其核心功能基本完善，而云鯨的不斷突破又讓市場充滿了想象空間。

來源：智東西（公眾號：zhidxcom）

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