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【黑科技】小米公司推出仿生四足機(jī)器人Cyberdog，能完成多種高難度動作

張里　2021年08月10日 22:46

【IT時代網(wǎng)北京報(bào)道】今天晚上，在《我的夢想，我的選擇》為主題的雷軍2021年度演講中，小米公司正式推出仿生四足機(jī)器人Cyberdog。

據(jù)了解，Cyberdog內(nèi)置小米自研高性能伺服電機(jī)，能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉(zhuǎn)速以及3.2m/s最快行走速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動響應(yīng)。強(qiáng)大的性能支持讓CyberDog能夠輕松完成各類高速運(yùn)動及后空翻等高難度動作。

邊緣AI超級計(jì)算機(jī)成為CyberDog的“大腦”，它搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺，內(nèi)置384個CUDA? Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學(xué)習(xí)加速引擎，可處理來自多個傳感器的海量數(shù)據(jù)。

傳感器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內(nèi)置高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，可還原更真實(shí)的生物反應(yīng)。它全身擁有11個高精度傳感器時刻待命，可主動探測外部細(xì)微變化。其中包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS模組等，基于此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環(huán)境感知、分析能力。

仿生四足機(jī)器人基于全球開源社區(qū)進(jìn)行自研創(chuàng)新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身：自研高性能電機(jī)，加持小米的AI視覺語音算法、機(jī)器人系統(tǒng)以及運(yùn)動算法的研發(fā)積淀。

基于機(jī)器人各個領(lǐng)域的開源代碼，小米做了大量重構(gòu)和優(yōu)化改進(jìn)，也完全自研開發(fā)了一部分核心模塊，小米將通過開源的方式，未來將會在機(jī)器人開源社區(qū)逐步開放在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的所有研究成果。小米亦表示歡迎米粉、發(fā)燒友們加入，一起用創(chuàng)意探索未來的更多場景，用技術(shù)實(shí)現(xiàn)更多超能力，為生活創(chuàng)造更多可能!【責(zé)任編輯/常青】

來源：IT時代網(wǎng)

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